تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی

مقاله پژوهشی

اولویت بندی استراتژی های توسعه کاربری پسماند کشاورزی به عنوان منبع تولید انرژی زیستی با استفاده از مدل ترکیبی SWOT-ANP

حنیف اسمعیلی؛ مرتضی الماسی؛ محمد قهدریجانی

دوره 24، شماره 87 ، تیر 1403، صفحه 1-16

https://doi.org/10.22092/amsr.2023.362042.1448

چکیده

روند افزایشی پسماندهای کشاورزی با توجه به رشد جمعیت و افزایش تولیدات کشاورزی، یکی از چالشهای جدی در بسیاری از کشورها شده است. به منظور پرهیز از تغییر غیراصولی الگوی مصرف این منابع، به کارگیری برنامهریزی‌های اصولی و استراتژیهای مناسب الزامی خواهند بود تا در درازمدت متحمل خسارات ایجاد نشود. بدین‌منظور این پژوهش با استفاده ... بیشتر روند افزایشی پسماندهای کشاورزی با توجه به رشد جمعیت و افزایش تولیدات کشاورزی، یکی از چالشهای جدی در بسیاری از کشورها شده است. به منظور پرهیز از تغییر غیراصولی الگوی مصرف این منابع، به کارگیری برنامهریزی‌های اصولی و استراتژیهای مناسب الزامی خواهند بود تا در درازمدت متحمل خسارات ایجاد نشود. بدین‌منظور این پژوهش با استفاده از تحلیل SWOT به اولویتبندی استراتژیهای مختلف به منظور تولید انرژی از پسماندهای کشاورزی پرداخته است. با توجه به وابستگی بین عوامل استراتژیک، از الگوریتم فرآیند تحلیل شبکهای (ANP) برای کمّیکردن وزن‌ها و اثر عوامل اصلی و فرعی استفاده شده است. انتخاب بهترین استراتژی، عوامل اصلی و فرعی ماتریس SWOT و استراتژیهای پیشنهاد شده، چهار سطح این شبکه را تشکیل داده‌اند. نتایج الگوریتم نشان داد که عامل قوت با مقدار 698/0 بالاترین وزن، عامل تهدید با وزن 632/0 در رتبه دوم و عوامل ضعف و فرصت با وزن 263/0 و 180/0 در رتبههای بعدی قرار دارند. ارزیابی ضریب وزنی برای 10 استراتژی پیشنهادی نشان داد که استراتژی ارتقا زیر ساخت فرهنگی انرژی زیستی با وزن 1356/0 در بالاترین رتبه و پس از آن توسعۀ برداشت مکانیزه پسماند کشاورزی با وزن 1188/0 در رتبه دوم و توسعه صادرات انرژی زیستی با وزن 1095/0 در مرتبه سوم قرار دارند.

توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 19، شماره 70 ، شهریور 1397، ، صفحه 55-68

https://doi.org/10.22092/erams.2018.107033.1119

چکیده

استفادۀ بیرویه از علفکشها به منظور از بین بردن علفهای هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمینهای ورزشی و غیره سبب بروز نگرانیهای اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علفکشها، بهترین راه ممکن دست چینکردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علفهرز در چمن با استفاده از تکنولوژی ... بیشتر

طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی

داوود محمدزمانی؛ جلال الدین قضاوتی؛ مهرداد نظری

دوره 16، شماره 65 ، اسفند 1394، ، صفحه 79-92

https://doi.org/10.22092/erams.2016.105955

چکیده

در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجهفرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، یک سازوکار پلهای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت میکند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنیشکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد. آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت ... بیشتر در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجهفرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، یک سازوکار پلهای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت میکند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنیشکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد. آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها میکند. سپس نشا به درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت میشود. به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه، آزمون مزرعهای دستگاه اجرا شد. درصد آسیبهای مکانیکی به نشاها، زاویۀ استقرار نشاها از خط قائم و تغییر فاصلۀ بین نشاها روی ردیف کشت نیز از صفات مورد بررسی بودند. آزمونها با استفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایش عبارت بودند از سه سطح سرعت پیشروی 1، 5/1 و 2 کیلومتر در ساعت و عمق کشت در دو سطح 5 و 10 سانتیمتر. در اجرای آزمونها در هر واحد آزمایشی از بلوک، دستگاه یک ردیف 22 متری را نشاکاری میکرد. نتایج تحقیقات نشان میدهد که اثر تغییر سرعت پیشروی دستگاه، عمق کشت و اثر متقابل آنها بر تمام صفات مورد بررسی معنیدار است. با توجه به نتایج آزمونها، مناسبترین سرعت پیشروی و عمق کشت برای نشاکار طراحی شده به ترتیب 1 کیلومتر در ساعت و 5 سانتیمتر تعیین شد. ظرفیت تئوری دستگاه با یک ردیف کشت و در سرعت 1 کیلومتر در ساعت، 06/0 هکتار در ساعت تعیین شد.

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی

رضا رحیمی؛ محمد حسین کیانمهر؛ سیدرضا حسن بیگی؛ پیام زرافشان

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، ، صفحه 35-52

https://doi.org/10.22092/erams.2018.121863.1258

چکیده

یکی از روش‌های استفاده از فضولات دامی، فشرده‌سازی و پلت کردن آن است که باعث سهولت در حمل و نقل، کاهش بو و آزادسازی تدریجی نیتروژن می‌شود. برای پلت کردن کود دامی از دستگاه‌های اکسترودر و پلت‌کنندۀ دیسکی استفاده می‌شود. از آنجا که تکه های سنگ‌ و مواد اضافی موجود در کود انبار شده، باعث آسیب رساندن به دستگاه‌های پلت‌سازی می‌شود، ... بیشتر

تحلیل اقتصادی سیستم‌های مختلف تولید بامیه در استان خوزستان

محمد جوام؛ محمود قاسمی نژاد رائینی؛ افشین مرزبان

دوره 21، شماره 74 ، شهریور 1399، ، صفحه 33-46

https://doi.org/10.22092/erams.2018.121717.1256

چکیده

امروزه کشاورزان به دنبال راهکارهایی برای افزایش تولید و درآمد خود هستند. یکی از این راهکارها، تولید خارج از فصل محصولات زراعی و باغی است. با توجه به سطح وسیع کشت محصول بامیه در استان خوزستان، این پژوهش با هدف بررسی اقتصادی سیستم‌های مختلف تولید این محصول اجرا شد که در استان خوزستان به سه روش زیر پلاستیک، خاک‌پوش و مزرعه‌ای کشت می‌شود. ... بیشتر

ساخت و ارزیابی دستگاه خانگی تولید کمپوست از ضایعات گیاهی

روزبه عبدی؛ سید جعفر هاشمی؛ رضا طباطبایی کلور

دوره 19، شماره 70 ، شهریور 1397، ، صفحه 69-84

https://doi.org/10.22092/erams.2017.107353.1130

چکیده

به منظور تبدیل پسماند مواد غذایی به کمپوست، دستگاه جدیدی برای تولید کمپوست مجهز به سامانههای هوادهی تحت فشار، حرارتدهی و همزنی به منظور تسریع در فرآیند تجزیه میکروارگانیزم‌ها ساخته شد. آزمایشها در سه سطح هوادهی (2/0، 4/0 و 6/0 لیتر در دقیقه کیلوگرم- ماده خشک) در نسبت C/N برابر 28، در دور ثابت همزن (یک دور در دقیقه) و 6 سطح زمانی ... بیشتر به منظور تبدیل پسماند مواد غذایی به کمپوست، دستگاه جدیدی برای تولید کمپوست مجهز به سامانههای هوادهی تحت فشار، حرارتدهی و همزنی به منظور تسریع در فرآیند تجزیه میکروارگانیزم‌ها ساخته شد. آزمایشها در سه سطح هوادهی (2/0، 4/0 و 6/0 لیتر در دقیقه کیلوگرم- ماده خشک) در نسبت C/N برابر 28، در دور ثابت همزن (یک دور در دقیقه) و 6 سطح زمانی (0، 19، 38، 57، 76 و 96 ساعت)، در دمای 55 درجه سلسیوس و رطوبت اولیه 60 تا 65 درصد روی پسماند مواد غذایی با افزودن ماده معدنی زئولیت و سبوس دو کوب برنج اجراشد. بهمنظور ارزیابی عملکرد سامانۀ تولید کمپوست، آزمایشهای اندازهگیرینسبت C/N،هدایت الکتریکی، pH و شاخص جوانه‌زنی، برای تعیین کیفیت و بلوغ کمپوست حاصل انجام گردید. با توجه به نتایج و بر اساس تحلیل آماری، تغییرات هدایت الکتریکی، شاخص جوانه‌زنی و نسبت کربن به نیتروژن معنی‌دار بوده است. مقدار هدایت الکتریکی طی فرایند در محیط رآکتور و خارج آن از 03/2 بهترتیب به 56/1 و 68/1 میلیزیمنس در سانتیمتر رسید. میانگین نسبت C/N از 28 به 9/20 و در شرایط خارج از محیط رآکتور (نمونه شاهد) از 28 به 8/19 رسید. بیشترین مقدار درصد شاخص جوانه‌زنی در محیط رآکتور در سرعت هوادهی 4/0 لیتر در دقیقه کیلوگرم- ماده خشک، برابر 85 درصد بهدست آمد. ظرفیت کاری دستگاه 35 کیلوگرم پسماند در هر چهار روز و بازده کمپوست تولیدی توسط دستگاه حدود 34 درصداست.

مقاله پژوهشی

تأثیر روش‌های کاشت روی پشته‌های دائمی بلند، بی‌خاک‌ورزی و خاک‌ورزی مرسوم بر عملکرد محصول و بهره‌وری آب در تناوب گندم-ذرت علوفه‌ای

صادق افضلی نیا؛ سید ابراهیم دهقانیان؛ خدیجه علیجانی؛ دادگر محمدی؛ سید ماشاء الله حسینی؛ افشار استخر؛ سید منصور علوی منش؛ ماشاءاله زارع

مقالات آماده انتشار، اصلاح شده برای چاپ، انتشار آنلاین از تاریخ 01 تیر 1403

https://doi.org/10.22092/amsr.2024.364325.1472

چکیده

در این پژوهش، اثر روش‌های خاک‌ورزی و کاشت (کاشت روی پشته‌های دائمی، بی‌خاک‌ورزی و خاک‌ورزی مرسوم) بر ویژگی‌های خاک شامل جرم مخصوص ظاهری، رطوبت و کربن آلی و مصرف آب، بهره‌وری آب و عملکرد محصول در تناوب ذرت علوفه‌ای-گندم در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تیمار و شش تکرار بررسی شد. نتایج بررسیها نشان داد که تیمار کاشت ... بیشتر در این پژوهش، اثر روش‌های خاک‌ورزی و کاشت (کاشت روی پشته‌های دائمی، بی‌خاک‌ورزی و خاک‌ورزی مرسوم) بر ویژگی‌های خاک شامل جرم مخصوص ظاهری، رطوبت و کربن آلی و مصرف آب، بهره‌وری آب و عملکرد محصول در تناوب ذرت علوفه‌ای-گندم در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با سه تیمار و شش تکرار بررسی شد. نتایج بررسیها نشان داد که تیمار کاشت روی پشته‌های دائمی بیشترین عملکرد ذرت علوفه‌ای (33/95 تن در هکتار) و گندم (01/7 تن در هکتار) و تیمار بی‌خاک‌ورزی کمترین عملکرد ذرت علوفه‌ای (06/87 تن در هکتار) و گندم (23/5 تن در هکتار) را دارد که با روش خاک‌ورزی مرسوم اختلاف معنی‌دار ندارد. نتایج همچنین نشان داد که ذرت علوفه‌ای در روش خاک‌ورزی مرسوم بیشترین مقدار مصرف آب (9531 مترمکعب در هکتار) را دارد، و کمترین مقدار مصرف آب (8155 مترمکعب در هکتار) مربوط به روش بی‌خاک‌ورزی است، اما به دلیل تغییرات عملکرد محصول متناسب با آب مصرفی، بین تیمارها از نظر بهره‌وری مصرف آب اختلاف معنی‌داری مشاهده نشد. گندم در روش کاشت روی پشته‌های دائمی بیشترین مقدار مصرف آب (7177 مترمکعب در هکتار) را داشت اما از نظر بهره‌وری مصرف آب گندم اختلاف معنی‌داری بین تیمارهای خاک‌ورزی و کاشت وجود نداشت. روش‌های بی‌خاک‌ورزی حفظ رطوبت لایۀ صفر تا 20 سانتی‌متری خاک را در کشت ذرت علوفه‌ای افزایش داد (حدود 11 درصد) ولی در کشت گندم کمکی به افزایش حفظ رطوبت خاک نکرد.

مقاله پژوهشی

راهبردهای افزایش بهره‌وری مکانیزاسیون در تولید گندم

لیلا عنبرستانی؛ مرتضی الماسی؛ حسین باخدا؛ محمد قهدریجانی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 18 شهریور 1402

https://doi.org/10.22092/amsr.2023.362155.1452

چکیده

پژوهش حاضر با هدف شناسایی و اولویت‌بندی راهبردهای افزایش بهره‌وری مکانیزاسیون کشاورزی در تولید گندم اجرا شد. این پژوهش مبتنی بر روش آمیخته و در دو فاز کیفی و کمی بود و از رویکرد تلفیقیSWOT، PESTEL و AHP بهره گرفته شد. نخست، با استفاده از تجزیه و تحلیل SWOT در چارچوب PESTEL، نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت‌ها و تهدیدهای مکانیزاسیون تولید گندم و راهبردهای ... بیشتر پژوهش حاضر با هدف شناسایی و اولویت‌بندی راهبردهای افزایش بهره‌وری مکانیزاسیون کشاورزی در تولید گندم اجرا شد. این پژوهش مبتنی بر روش آمیخته و در دو فاز کیفی و کمی بود و از رویکرد تلفیقیSWOT، PESTEL و AHP بهره گرفته شد. نخست، با استفاده از تجزیه و تحلیل SWOT در چارچوب PESTEL، نقاط قوت، نقاط ضعف، فرصت‌ها و تهدیدهای مکانیزاسیون تولید گندم و راهبردهای افزایش بهره‌وری مکانیزاسیون تولید گندم شناسایی و طبقه‌‌بندی شد. سپس، از آن جا که مسأله تصمیم‌گیری در تحقیق، از نوع چندمعیاره بود، از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی برای محاسبه وزن و اهمیت هر کدام از معیارها و راهبردها استفاده شد. برای گردآوری داده‌ها، از منابع مکتوب، مصاحبه و پرسشنامه ماتریس مقایسات زوجی استفاده شد و مشارکت‌کنندگان در پژوهش، خبرگان دانشگاهی و سازمانی در حوزه مکانیزاسیون کشاورزی بودند. نتایج نشان داد باوجود این که مکانیزاسیون در تولید گندم دارای نقاط قوت متعدد می‌باشد، اما نقاط ضعف تأثیرگذارتر هستند. همچنین باوجود این که مکانیزاسیون دارای تهدیدهای زیادی می‌باشد، اما فرصت‌ها تأثیرگذارتر هستند. لذا، باید تلاش کرد با کاستن از ضعف‌ها، از فرصت‌های موجود حداکثر استفاده برده شود. در نتیجه، از دیدگاه خبرگان، استراتژی‌های محافظه‌کارانه از نظر اهمیت در اولویت اول قرار گرفتند. افزایش کارایی فنی و توسعه ماشین‌های کشاورزی کوچک، تولید و توزیع فناوری‌های مناسب برای انواع نظام‌های بهره‌برداری، بهسازی و نوسازی سیستم ماشین‌های کشاورزی جهت تقویت معیشت کشاورزان، استفاده از شیوه‌های آبیاری تحت فشار و ایجاد تحول در فرایند آماده‌سازی زمین منطبق بر حفاظت و پایداری تولید، راهبردهای محافظه‌کارانه پیشنهادی در این پژوهش بودند.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

پایداری انواع ستونهای قابل کاربرد در سایبانها و توری خانه های کشاورزی

قاسم زارعی؛ جلال جوادی مقدم

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 10 تیر 1403

https://doi.org/10.22092/amsr.2024.365219.1481

چکیده

برای کنترل تنشهای زیستی و غیرزیستی در محیط حفاظت‌شده، استفاده از سایبان مناسب است. برخلاف گلخانه، سایبان برای بارهای غیرسنگین طراحی میشود و روش اعمال بارها یک نکته کلیدی در طراحی سازه است. طراحی ستونها باتوجه به گشتاورهای ناشی از باد، بحثبرانگیز است. ممانهای خمشی و پیچشی در ستونها بدلیل عدم تعادل بار باد، ایجاد میشوند. سطح مقطع ستونهای ... بیشتر برای کنترل تنشهای زیستی و غیرزیستی در محیط حفاظت‌شده، استفاده از سایبان مناسب است. برخلاف گلخانه، سایبان برای بارهای غیرسنگین طراحی میشود و روش اعمال بارها یک نکته کلیدی در طراحی سازه است. طراحی ستونها باتوجه به گشتاورهای ناشی از باد، بحثبرانگیز است. ممانهای خمشی و پیچشی در ستونها بدلیل عدم تعادل بار باد، ایجاد میشوند. سطح مقطع ستونهای بکار رفته در سایبان، تاثیر مستقیمی بر مقاومت آن دارد. در این تحقیق، تحلیل تنش ستونها با مقطع قوطی، ناودان وU مقایسه شدند. تحلیلها با نرمافزارSolidWorksانجام شد. تحلیل تنش برای مقاطع ستونهای مذکور که بصورت دوتایی نیز انجام شد. تحلیل تنش تک ستونها نشان داد در بارگذاری از مقابل، ستون با مقطعU از استحکام بیشتری نسبت به ستونهای دیگر برخوردار است و خیز کمتری در آن بوجود آمد. در بارگذاری جانبی نیز تنش کمتری برای مقطعU محاسبه شد. از نظر بار پیچشی، ستون قوطی عملکرد بهتری داشت و تغییرشکل بسیار کمتری نسبت به ستونهایU و ناودان داشت. میتوان نتیجه گرفت در تک ستونها، عملکرد مقطعU بهتر از دو مقطع دیگر است. نتایج ستونهای دوتایی نشان داد استحکام پروفیلU بهتر از ستونهای قوطی و ناودان است. همچنین خیز ایجاد شده کمتر از دو نوع ستون دیگر بود. در بارگذاری جانبی، تحلیل تنش نشان داد ستون مقطعU از استحکام بیشتری نسبت به دو نوع مقطع دیگر برخوردار بوده و همچنین دارای خیز کمتری است. در بارگذاری پیچشی، ستون قوطی دوتایی استحکام بیشتر و خیز کمتری داشت. تحلیل تنش نشان داد مقطعU دوتایی استحکام بیشتری دارد و میتواند بعنوان ستون سازه سایبان انتخاب شود.

مشاهده مقاله

مقاله پژوهشی

تشخیص سه نوع بیماری برگ انگور بر پایه پردازش تصویر با استفاده از ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی پروانه

محسن نجف آبادی ها؛ داود محمدزمانی؛ محمد غلامی پرشکوهی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 16 تیر 1403

https://doi.org/10.22092/amsr.2024.365272.1482

چکیده

امروزه تکنیک‌های هوش مصنوعی و فناوری‌های یادگیری ماشین، شناسایی و طبقه‌بندی بیماری‌های گیاهی را تسهیل کرده است. در این پژوهش به منظور تشخیص و طبقه‌بندی برخی بیماری‌های برگ گیاه انگور با نام‌های پوسیدگی سیاه، اسکای (زوال) و لکه برگی، پس از حذف پس زمینه از تصاویر برگ‌ها و استخراج ویژگی‌های بافت، رنگ و شکل از تصاویر، از ترکیبی از ... بیشتر

مشاهده مقاله

تعداد دوره‌ها	10
تعداد شماره‌ها	28
تعداد مقالات	223
تعداد نویسندگان	470
تعداد مشاهده مقاله	173,227
تعداد دریافت فایل اصل مقاله	86,605
نسبت مشاهده بر مقاله	776.8
نسبت دریافت فایل بر مقاله	388.36
-----------------------------------------
تعداد مقالات ارسال شده	493
تعداد مقالات رد شده	274
درصد عدم پذیرش	56
تعداد مقالات پذیرفته شده	181
درصد پذیرش	37
زمان پذیرش (روز)	242
تعداد پایگاه های نمایه شده	6
تعداد داوران	264

تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی

مقالات آماده انتشار

شماره جاری

دوره 24 (1402)

دوره 23 (1401)

دوره 22 (1400)

دوره 21 (1399)

دوره 20 (1398)

دوره 19 (1397)

دوره 18 (1396)

دوره 17 (1395)

دوره 16 (1394)

دوره 15 (1393)

اولویت بندی استراتژی های توسعه کاربری پسماند کشاورزی به عنوان منبع تولید انرژی زیستی با استفاده از مدل ترکیبی SWOT-ANP

چکیده

توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

چکیده

طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی

چکیده

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی

چکیده

تحلیل اقتصادی سیستم‌های مختلف تولید بامیه در استان خوزستان

چکیده

ساخت و ارزیابی دستگاه خانگی تولید کمپوست از ضایعات گیاهی

چکیده

تأثیر روش‌های کاشت روی پشته‌های دائمی بلند، بی‌خاک‌ورزی و خاک‌ورزی مرسوم بر عملکرد محصول و بهره‌وری آب در تناوب گندم-ذرت علوفه‌ای

چکیده

راهبردهای افزایش بهره‌وری مکانیزاسیون در تولید گندم

چکیده

پایداری انواع ستونهای قابل کاربرد در سایبانها و توری خانه های کشاورزی

چکیده

تشخیص سه نوع بیماری برگ انگور بر پایه پردازش تصویر با استفاده از ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی پروانه

چکیده

بانک ها و نمایه نامه ها

رتبه ارزیابی

doi

دسترسی آزاد

ابر واژگان

نشریات مرتبط