مقاله پژوهشی
نصراله آستان؛ داود محمدزمانی؛ محمد غلامی پرشکوهی؛ ابراهیم ابراهیمی
چکیده
کاربرد انرژی‌های تجدیدپذیر در تأمین نیازهای حال و آینده بسیار حائز اهمیت است. ارتعاشات منبع خوبی برای تامین انرژی به ویزه از طریق نانوژنراتورهای پیزوالکتریک است. برای تامین بخشی از انرژی الکتریکی مورد نیاز پهپادها میتوان از قابلیت مواد پیزوالکتریک سبک، نرم و قابل انعطاف از جمله PVDF بهره گرفت. این پژوهش به منظور بررسی امکان کاربرد ...
بیشتر
کاربرد انرژی‌های تجدیدپذیر در تأمین نیازهای حال و آینده بسیار حائز اهمیت است. ارتعاشات منبع خوبی برای تامین انرژی به ویزه از طریق نانوژنراتورهای پیزوالکتریک است. برای تامین بخشی از انرژی الکتریکی مورد نیاز پهپادها میتوان از قابلیت مواد پیزوالکتریک سبک، نرم و قابل انعطاف از جمله PVDF بهره گرفت. این پژوهش به منظور بررسی امکان کاربرد نانو الیاف پلیمری پیزوالکتریک PVDF/ Zno-RGO در تامین انرژی مورد نیاز اجزای مختلف پهپاد انجام شد. در این مطالعه ابتدا از طریق فرآیند الکتروریسی نسبت به ساخت نانوالیاف پلیمری اقدام و سپس نانوژنراتور پیزوالکتریک ساخته شد. در نهایت مقدار انرژی الکتریکی تولیدی و قابلیت استفاده از آن در پهپادهای چند محور مورد ارزیابی قرار گرفت. به منظور نصب نانوژنراتور پیزوالکتریک بر روی بازوی یک پهپاد چند محور، طرحی ارائه شد. بیشترین ولتاژ تولیدی در یکی از نمونه نانوژنراتورهای مورد بررسی، 560 میلی ولت و در نمونه بزرگتر 1870 میلی ولت در شرایط آزمایشگاهی و در بسامد 23 هرتز به مدت 5 دقیقه بود. نتایج به دست آمده از این پژوهش نشان داد با کاربرد نانوژنراتورهای پیزوالکتریک امکان تامین بخشی از انرژی الکتریکی مورد استفاده پهپادها وجود داشته و میتوان آن را ارتقا داد.
مقاله پژوهشی
محمد شاکر
چکیده
هدف از این پژوهش، ساخت و ارزیابی سامانۀ بینایی ماشین برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم است. این سامانه از سه بخش مکش، نمونهبرداری و تصویربرداری تشکیل و برای دو رقم گندم ترابی و آذر ارزیابی شده است. در هر رقم گندم، عملکرد دستگاه مکش، با دو صفحۀ بذر و چهار مقدار مکش بررسی شد. در هر مقدار مکش، تعداد بذرهای جدا شده و بذرهای ...
بیشتر
هدف از این پژوهش، ساخت و ارزیابی سامانۀ بینایی ماشین برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم است. این سامانه از سه بخش مکش، نمونهبرداری و تصویربرداری تشکیل و برای دو رقم گندم ترابی و آذر ارزیابی شده است. در هر رقم گندم، عملکرد دستگاه مکش، با دو صفحۀ بذر و چهار مقدار مکش بررسی شد. در هر مقدار مکش، تعداد بذرهای جدا شده و بذرهای به هم چسبیده روی هر سوراخ شمارش و درصد آنها محاسبه شد. تصویر تهیه شده توسط دوربین دیجیتال، به محیط نرمافزار متلب منتقل و الگوریتم تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم کدنویسی و ارائه شد. نتایج بررسیها نشان داد که مناسبترین تیمار برای گندم رقم ترابی، صفحۀ بذر با سوراخ 1 میلی‌متر و مکش 100- میلی‌متر جیوه با درصد بذرهای جدا شده 31/95 و درصد بذرهای به هم چسبیده 69/4 است. برای رقم آذر، صفحۀ بذر با سوراخ 1 میلی‌متر و مکش 120-میلی‌متر جیوه با درصد بذرهای جدا شده 6/91 و درصد بذرهای به هم چسبیده 4/8 مناسبترین تیمار است. نتایج اعتبارسنجی الگوریتم نشان داد که دقت آن برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم به ترتیب برابر با 33/85 و 76/98 درصد است.
مقاله پژوهشی
محمد احمدپور اوموئی؛ سجاد کیانی؛ مهدی قاسمی ورنامخواستی؛ زهرا ایزدی
چکیده
در این مطالعه، دستگاه آسیاب میوۀ سنجد طراحی، تحلیل رایانه‌ای، ساخته و ارزیابی شد. دستگاه آسیاب از قسمت‌های مختلف کوبنده، ضدکوبنده، سینی ضدکوبنده، بدنه، شاسی، دریچه های ورودی و خروجی به صورت سه بعدی طراحی رایانه ای شد. پس از طراحی سه بعدی، به منظور حصول اطمینان از استحکام کوبنده این دستگاه، تحلیل نرم‌افزاری انجام شد. ...
بیشتر
در این مطالعه، دستگاه آسیاب میوۀ سنجد طراحی، تحلیل رایانه‌ای، ساخته و ارزیابی شد. دستگاه آسیاب از قسمت‌های مختلف کوبنده، ضدکوبنده، سینی ضدکوبنده، بدنه، شاسی، دریچه های ورودی و خروجی به صورت سه بعدی طراحی رایانه ای شد. پس از طراحی سه بعدی، به منظور حصول اطمینان از استحکام کوبنده این دستگاه، تحلیل نرم‌افزاری انجام شد. دانش فنی استخراج شده برای ساخت دستگاه به روش ورق کاری-آهنگری (بدنه و متعلقات) و به روش ریخته گری-ماشین‌کاری (قطعات کوبنده و ضدکوبنده) استفاده گردید. یک الکتروموتور با توان 206/2 کیلووات برای به حرکت درآوردن محور کوبنده و اجرای آزمایش ها به کار گرفته شد. دستگاه تولید شده با اندازه‌گیری میزان پودرشدگی میوۀ سنجد (ذرات کوچک تر از 250 میکرون) در رطوبت‌های مختلف میوه (نزدیک صفر درصد یا تغییر نیافتن رطوبت نمونه در دمای 70 درجة سلسیوس، 5 و 10 درصد)، سرعت‌های متفاوت کوبنده (750، 1000، 1250، 1500 دور بر دقیقه) و اندازه های مختلف مش های سینی ضدکوبنده (5/0، 75/0و 1 میلی‌متر) در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی در سه تکرار ارزیابی شد. نتایج تحلیل آماری نشان داد که بهترین میزان پودرشدگی میوۀ سنجد در بالاترین سرعت دورانی کوبنده (1500 دور بر دقیقه) و با اندازۀ مش های سینی ضدکوبنده 75/0 میلی متر به ترتیب در رطوبت نزدیک به صفر، 16/80 درصد، در رطوبت 5 درصد، 33/79 درصد و در رطوبت 10 درصد، 12/55 درصد به دست آمد. ظرفیت کلی دستگاه 30 کیلوگرم بر ساعت برای تنظیم دستگاه در دور 1500 دور بر دقیقه، سینی با اندازه مش های 75/0 میلی متر و رطوبت 5 درصد محاسبه و پیشنهاد می شود.
مقاله پژوهشی
سعید ظریف نشاط؛ محمدحسین سعیدی راد؛ محمود صفری؛ سید حنیف رضا معتمدالشریعتی؛ مجتبی ناصری
چکیده
در این پژوهش عملکرد پهپادسمپاش با روش‌های معمول مبارزه با علفهای هرز مزارع گندم مورد مقایسه قرار گرفت. این پژوهش در قالب طرح آزمایشی کاملاً تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای مورد استفاده شامل: سمپاشی با پهپادسمپاش، سمپاشی با سمپاش بومدار پشت تراکتوری، و سمپاشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) بود. پارامترهای اندازه گیری ...
بیشتر
در این پژوهش عملکرد پهپادسمپاش با روش‌های معمول مبارزه با علفهای هرز مزارع گندم مورد مقایسه قرار گرفت. این پژوهش در قالب طرح آزمایشی کاملاً تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای مورد استفاده شامل: سمپاشی با پهپادسمپاش، سمپاشی با سمپاش بومدار پشت تراکتوری، و سمپاشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) بود. پارامترهای اندازه گیری شده شامل عرض پاشش مؤثر، ظرفیت موثر و بازده زراعی سمپاش‌ها، مقدار پاشش محلول سم در هکتار، قطر میانه عددی و حجمی ذرات محلول سم، ضریب کیفیت پاشش، مقدار بادبردگی، انرژی مصرفی و اثر بخشی (کارایی) سمپاش‌ها بودند. نتایج برای پهپادسمپاش، سمپاش بومدار پشت تراکتوری و سمپاش توربینی زراعی به ترتیب برابر با 1/11، 6/351، 1/249 لیتر مصــرف محـلول سم در هکتار، مقدار بادبردگی 8/16، 7/7 و 6/38 درصد بادبردگی، 7/6، 9/5 و 7/7 هکتار بر ساعت ظرفیت مزرعه ای، 1/83، 7/78 و 2/66 درصد بازده زراعی و 418، 8/2837 و 2/4796 کیلوژول در هکتار انرژی مصرفی بدست آمدند. ضریب کیفیت پاشش در پهپادسمپاش و سمپاش توربینی زراعی به‌ترتیب برابر با 8/1 و 2/4 بود. پس از گذشت 30 روز از سمپاشی، از نظر کارایی عملیات سمپاشی ( شامل وزن و تعداد علفهای هرز مهار شده)، بین تیمارها اختلاف معنی داری مشاهده نشد. در کل با توجه به قابل قبول بودن نتایج ارزیابی، استفاده از پهپادسمپاش مزایای زیادی داشته و در شرایط فنی و محیطی آزمون، قابل توصیه می باشد.
مقاله پژوهشی
احمد حیدری
چکیده
تراکم خاک عاملی منفی برای رشد گیاهان است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر خاکورزی عمیق (زیرشکنی) بر عملکرد سیبزمینی با استفاده از مطالعات و پژوهش‌های داخلی و خارجی و به کارگیری روش فراتحلیل است. بدینمنظور مقالهها، گزارشهای پژوهشی و پایاننامههای دانشجویی در فاصلۀ زمانی 1344 تا 1400 با استفاده از واژههای کلیدی مرتبط ...
بیشتر
تراکم خاک عاملی منفی برای رشد گیاهان است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر خاکورزی عمیق (زیرشکنی) بر عملکرد سیبزمینی با استفاده از مطالعات و پژوهش‌های داخلی و خارجی و به کارگیری روش فراتحلیل است. بدینمنظور مقالهها، گزارشهای پژوهشی و پایاننامههای دانشجویی در فاصلۀ زمانی 1344 تا 1400 با استفاده از واژههای کلیدی مرتبط با زیرشکنی در محصول سیبزمینی مرور شد. پس از کنترل کیفی، 23 مطالعه برای مقایسۀ زیرشکنی (شامل زیرشکنی رایج، زیرشکنی ردیفی قبل از کاشت و زیرشکنی بین ردیفی بعد از کاشت) با خاکورزی رایج بدون زیرشکنی با استفاده از مدل تصادفی وارد فرایند فراتحلیل شدند. بر اساس نتایج به دست آمده، با توجه به اندازۀ اثر کل (37/0=SMD)، میتوان نتیجه گرفت که زیرشکنی اثر مثبت بر افزایش عملکرد سیبزمینی داشته و در کل باعث افزایش 92/3 درصد در عملکرد سیبزمینی شده است. زیرشکنی رایج، زیرشکنی ردیفی قبل از کاشت و زیرشکنی بین ردیفی بعد از کاشت عملکرد سیبزمینی را به ترتیب 23/1، 18/5 و 75/4 درصد نسبت به تیمار کنترل (بدون زیرشکنی) افزایش داده است. توصیه میشود در محصول سیبزمینی یا از زیرشکنی بین ردیفی (به عمق 45-35 سانتیمتر) بعد از کاشت یا زیرشکنی ردیفی (به عمق 50-40 سانتیمتر) قبل از کاشت استفاده شود. زیرشکنی رایج به دلیل تأثیر کم بر عملکرد سیبزمینی و نیز هزینه بالا توصیه نمیشود.
مقاله پژوهشی
ابراهیم زارع؛ علی اکبر صلح جو
چکیده
ایجاد کلوخه در زمان تهیۀ بستر بذر در شرایط خاک خشک، بر کارآیی خطی کارها اثرگذار است. برای افزایش کارآیی خطی کارها در شرایط خاک خشک، نیاز است تا شیاربازکن های جدیدی برای خطی کارها طراحی شود. این مطالعه برای ارزیابی اقتصادی روش مناسب خاکورزی برای کاشت با خطیکار مجهز به شیاربازکن کج ساق و اثر آنها بر عملکرد گندم ...
بیشتر
ایجاد کلوخه در زمان تهیۀ بستر بذر در شرایط خاک خشک، بر کارآیی خطی کارها اثرگذار است. برای افزایش کارآیی خطی کارها در شرایط خاک خشک، نیاز است تا شیاربازکن های جدیدی برای خطی کارها طراحی شود. این مطالعه برای ارزیابی اقتصادی روش مناسب خاکورزی برای کاشت با خطیکار مجهز به شیاربازکن کج ساق و اثر آنها بر عملکرد گندم آبی اجرا شده است. پژوهش در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تیمار و چهار تکرار اجرا شد. تیمارها به ترتیب شامل کاشت با خطی کار مجهز به شیاربازکن کج ساق (بی خاکورزی)، خاکورز کجساق + کاشت با خطی کار مجهز به شیاربازکن کجساق (کم خاکورزی)، شخم با خاکورز مرکب + دیسک + کاشت با خطی کار مجهز به شیاربازکن کجساق (خاکورزی مرسوم) و شخم با خاکورز مرکب + دیسک + کاشت با خطی کار مرسوم (شاهد) بود. به منظور بررسی اثرهای اقتصادی روش های خاکورزی و کاشت با خطی کار مجهز به شیاربازکن کجساق بر عملکرد گندم، درآمد و هزینۀ تیمارها اندازه گیری شد و با استفاده از روش تحلیل نهایی سود خالص، نرخ بازده اقتصادی سرمایه‌گذاری هر یک از روش‌ها در مقایسه با روش دیگر به دست آمد. نتایج بررسی ها نشان داد که تیمار مناسب از لحاظ اقتصادی، تیمار خاکورز کج ساق + کاشت با خطی کار مجهز به شیاربازکن کجساق است. یافته‌ها نشان داد که فناوری جدید خاکورز کج ساق + خطی کار کج ساق، پتانسیل افزایش عملکرد محصول را دارد و می‌تواند باعث افزایش سود خالص کشاورز شود.
