مقاله پژوهشی
ارائه الگوی مناسب کشت محصولات باغی با استفاده از مدل برنامه ریزی آرمانی (مطالعه موردی: شهرستان بوئین زهرا استان قزوین)

هوشنگ اردیخانی؛ محمد غلامی پرشکوهی؛ داود محمدزمانی؛ محمد قهدریجانی

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 1-18

https://doi.org/10.22092/amsr.2021.342636.1348

چکیده
  رسیدن به الگوی کشت باغی مناسبی که بتوان از آن بیشینه بهره‌ را از عوامل و نهاده­های تولید، به ‌ویژه عامل محدودکننده یعنی ‌آب، به ‌دست آورد ضرورتی انکارناپذیر است. پرسش اصلی در این پژوهش این است که با توجه به وضعیت موجود در باغداری استان قزوین، شرایط بهینه برای تعیین الگوی کشت و اختصاص نهاده­ها در باغ­های مختلف بر چه پارامترهایی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
اثر ارتعاش دورانی بر نیروی کششی عملکرد خاک‏ورزی و کارآیی انرژی زیرشکن

بهروز گودرزی؛ نواب کاظمی؛ محمد امین آسودار

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 19-38

https://doi.org/10.22092/erams.2020.342925.1352

چکیده
  فشردگی خاک موجب عدم نفوذ آب و هوا در خاک و توسعه نا مناسب ریشه می‌گردد. سریع‌ترین روش مقابله با آن زیرشکنی است. ارتعاش به کار گرفته شده در زیرشکن‌های موجود به دلیل استفاده از محور تواندهی به عنوان منبع توان ایجاد ارتعاش، از نوع رفت و برگشتی است. این روش هم توان بالایی نیاز دارد و هم موجب استهلاک در زیرشکن و تراکتور می‌گردد. در این پژوهش ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
طراحی، ساخت و ارزیابی جداکننده سیکلونی جهت جدایش کلاله از گلبرگ زعفران

جواد نعمتی؛ بابک بهشتی؛ سید علی محمد برقعی

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 37-54

https://doi.org/10.22092/erams.2020.343176.1355

چکیده
  یکی از فرایندهای مهم در کشاورزی، جداسازی محصولات کشاورزی است. استفاده از سیکلون‌ها یکی از روش‌هایی است که علاوه بر مخارج کمتر، زمان جداسازی کوتاه‌تر و عملیات ساده‌تر، دارای بازده بالایی نسبت به سایر روش‌های جداسازی (مانند جداسازی با دست و ...) است. هدف از این تحقیق طراحی، شبیه‌سازی و ساخت دستگاه جداسازی سیکلونی و ارزیابی آن به منظور ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
تحلیل انرژی مصرفی و اثرهای زیست محیطی تولید برنج در استان گیلان با استفاده از ارزیابی چرخة زندگی

زهرا یوسفی؛ عادل واحدی؛ فاطمه عسکری بزایه

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 55-72

https://doi.org/10.22092/erams.2020.343427.1359

چکیده
  در این پژوهش، وضعیت مصرف انرژی و میزان انتشار آلاینده‌های زیست محیطی، با استفاده از ارزیابی چرخة زندگی  برنج در استان گیلان بررسی گردید. عوامل بالقوه تاثیرگذار شامل پتانسیل گرمایش جهانی، پتانسیل اسیدیته، اوتریفیکاسیون خشکی، تخلیة منابع فسیلی، تخلیة منابع فسفات، تخلیة منابع پتاسیم و تخلیة منابع آبی ارزیابی شدند. نتایج این تحقیق ...  بیشتر

مقاله پژوهشی بهینه‌سازی و ارزیابی ماشین‌ها و سامانه‌های فنی و مهندسی کشاورزی
مقایسۀ روش‌های نشاکاری مکانیزه و بذرکاری کلزا در استانن خوزستان

جعفر حبیبی اصل؛ آذرخش عزیزی؛ لیلا بهبهانی

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 73-88

https://doi.org/10.22092/amsr.2021.352252.1364

چکیده
  پژوهش حاضر به منظور بررسی امکان نشا‌کاری مکانیزۀ کلزا و مقایسۀ آن با روش بذرکاری در استان خوزستان اجرا شد. در تیمار نشاکاری، با استفاده از ماشین نشاکار تعداد 9 نشای 38 روزه در هر متر مربع کشت شد. در روش بذرکاری نیز بذر کلزا به میزان 6 کیلوگرم در هکتار با استفاده از خطی‌کار جوی-پشته‌ای به صورت دو ردیف بر هر پشته و فاصلۀ پشته‌های 60 سانتی‌متری ...  بیشتر

مقاله پژوهشی اتوماسیون عملیات کشاورزی
مقایسه روش‌های دمپستر_شافر ارتقاء یافته(یاگر) و فیلتر کالمن در تلفیق داده‌های حسگرها جهت موقعیت یابی یک تراکتور مدل در محیط‌های کشاورزی

فرهاد چابک؛ علیرضا رضائی؛ میلاد اسدپور

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 89-106

https://doi.org/10.22092/amsr.2021.352107.1365

چکیده
  موقعیت‌یابی وسیله نقلیه با هر ساختار، فضای‌کاری و وظیفه، یکی از اساسی‌ترین مسائل در حوزه اتوماسیون ماشین‌های کشاورزی و پیش‌نیاز حرکت وسیله نقلیه است که همواره دارای چالش و مورد توجه پژوهشگران بوده است. در این پژوهش، روش دمپستر-شافر ارتقاءیافته (یاگر) و فیلتر کالمن به عنوان دو ابزار اصلی تلفیق و پردازش داده‌های حسگرهای موقعیت‌یابی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی اتوماسیون عملیات کشاورزی
طراحی سامانه سخت‌افزاری و نرم‌افزاری خودکارسازی هوشمند دامداری صنعتی با کمک اینترنت اشیاء

حمید بهنگار؛ بابک مجیدی؛ علی موقر

دوره 22، شماره 78 ، شهریور 1400، صفحه 107-126

https://doi.org/10.22092/amsr.2021.352371.1367

چکیده
  دامپروری صنعتی نسل چهارم باعث کاهش تلفات دام، افزایش میزان باروری، کاهش هزینه‌های عملیاتی، مدیریت منابع انسانی و به‌ صورت کلی افزایش بهره‌وری می‌شود. در این تحقیق مجموعه‌ای از حسگرهای الکترونیکی - زیستی برای خودکارسازی هوشمند دامداری صنعتی به‌ صورت یک گردن‌بند و یک پابند طراحی شد که به تک‌تک دام‌ها متصل می‌شود. مجموعه‌ای از ...  بیشتر