هادی حسینی؛ سعید مینایی؛ بابک بهشتی
چکیده
روغن کنجد یکی از روغنهای بسیار با کیفیتِ خوراکی است که قیمت بالای آن، انگیزه را برای تولید نمونۀ تقلبی افزایش داده است. بنابراین، شناسایی ناخالصی به ویژه با ابزار یا روشهای غیرتماسی برای تشخیص خلوص روغن کنجد نسبت به نوع تقلبی آن، اهمیت زیادی دارد. در این پژوهش، میزان اسیدهای چرب نمونههای خالص روغن کنجد، کلزا، آفتابگردان و ...
بیشتر
روغن کنجد یکی از روغنهای بسیار با کیفیتِ خوراکی است که قیمت بالای آن، انگیزه را برای تولید نمونۀ تقلبی افزایش داده است. بنابراین، شناسایی ناخالصی به ویژه با ابزار یا روشهای غیرتماسی برای تشخیص خلوص روغن کنجد نسبت به نوع تقلبی آن، اهمیت زیادی دارد. در این پژوهش، میزان اسیدهای چرب نمونههای خالص روغن کنجد، کلزا، آفتابگردان و ترکیب آنها با سطوح ناخالصی (5، 10، 20، 30، 40 و50 درصد) به روش گازکروماتوگرافی تعیین و سپس، قابلیت سامانۀ ماشینبویایی طراحی شده بر پایۀ ده حسگر نیمههادی اکسید فلزی برای تشخیص و طبقهبندی نمونهها ارزیابی شد. پس از استخراج بردار ویژگیِ پاسخ حسگرها نسبت به ترکیبات فرار مواد آلی روغنها، دادههای پیشپردازش شده با روشهای تحلیل چندمتغیره تحلیل مؤلفههای اصلی، تحلیل تفکیک خطی، حداقل مربعات جزئی، K-نزدیکترین همسایه و ماشین بردارپشتیبان به منظور تشخیص و طبقهبندی نمونههای ناخالص، بررسی شدند. در روش PCA، واریانس مجموعه دادهها 68/95 درصد به دست آمد. برای انتخاب الگوی مناسب با دقت بالا، دادههای به دست آمده با روشهای LDA، KNN و SVM طبقهبندی شدند. نتایج نشان داد ماشین بردارپشتیبان با تابع کرنل پایۀ شعاعی در روش C-SVM دارای بیشترین دقت طبقهبندی بود و دقت آموزش و اعتبارسنجی به ترتیب 34/96 و 56/90 درصد به دست آمد. بعد از آن، مدلهای LDA و KNN به ترتیب دارای دقت طبقهبندی 30/92 و 83/89 درصد بودند. بر پایه نتایج به دست آمده، این سامانه به همراه الگورتیم طبقهبندی مناسب میتواند به عنوان روشی غیرمخرب برای طبقهبندی موفق نمونهها و تشخیص ناخالصیهای روغن کنجد به کار گرفته شود.
مجید داودی؛ سعید مینایی؛ احمد شریفی مالواجردی
چکیده
پژوهش حاضر شامل طراحی، ساخت، و ارزیابی یک واحد کارنده مالچ زنده است. در این مطالعه در راستای کشاورزی پایدار و به منظور رفع مشکلات استفاده از ماشینهای کشاورزی در انجام عملیات کاشت مالچ زنده، یک واحد کارنده به صورت نمونۀ اولیه طراحی و ساخته شد تا با به کارگیری اصول صحیح در فرایند کاشت مخلوط، گیاه پوششی را در شیارهای بین ردیفهای ...
بیشتر
پژوهش حاضر شامل طراحی، ساخت، و ارزیابی یک واحد کارنده مالچ زنده است. در این مطالعه در راستای کشاورزی پایدار و به منظور رفع مشکلات استفاده از ماشینهای کشاورزی در انجام عملیات کاشت مالچ زنده، یک واحد کارنده به صورت نمونۀ اولیه طراحی و ساخته شد تا با به کارگیری اصول صحیح در فرایند کاشت مخلوط، گیاه پوششی را در شیارهای بین ردیفهای گیاه اصلی بکارد. در این کارنده از موتور الکتریکی و صفحۀ سقوط برای انتقال بذر از موزع به زمین بهرهگیری شد. نتیجۀ این تحقیق، یک نمونه اولیه از کارندهای است که با قابلیت کاشت 6/19 تا 2/163 گرم در دقیقه میتواند مالچ زنده ماشک گلخوشهای را با تلرانس اندکی ( 54/0 گرم) در تمام عرض شیار 75 سانتیمتری بکارد. آزمایشهای کارگاهی به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه در شرایط شبیهسازی شده صورت گرفت. آزمون کارگاهی کارنده بر پایه استاندارد ASAE S341.2 DEC92، برای ارزیابیتوزیع عرضی بذر و توزیع طولی بذر و در قالب طرحهای فاکتوریل کامل تصادفی اجرا شد. نتایج ارزیابی اولیۀ کارنده نشان داد که با تغییر سرعت دورانی موزع، قسمت های مختلف روی صفحۀ سقوط از نظر تحویل حجم بذر با هم تفاوت معنیداری دارند. موقعیتهای مختلف صفحه از نظر شکستگی بذرها تفاوت معنیداری با یکدیگر نداشتند. افزایش سرعت دورانی محور موزع از 20 به 25 دور در دقیقه منجر به افزایش معنیدار میزان شکستگی بذرها شد. با افزایش سرعت دورانی محور موزع، ضریب نایکنواختی همه خروجیها به طور معنیداری کاهش یافت.
بهزاد بهزادی مکوندی؛ علی محمد برقعی؛ ارژنگ جوادی؛ سعید مینایی؛ مرتضی الماسی
چکیده
مطالعه روی پارامترهای زیستی ماهی قزل آلا با روش سنتی (متکی بر عوامل انسانی و غیر اتوماتیک)، به دلیل مشکلات جدی مانند انتقال بیماری، مرگ بر اثر استرس، بیدقتیها، زمانبر بودن و ... کارایی پایینی دارد. در این پژوهش، بهکارگیری یک سامانة بینایی ماشین، مبتنی بر ویدیونگاری شامل محفظة تصویربرداری و نورپردازی، برای غلبه بر مشکلات ...
بیشتر
مطالعه روی پارامترهای زیستی ماهی قزل آلا با روش سنتی (متکی بر عوامل انسانی و غیر اتوماتیک)، به دلیل مشکلات جدی مانند انتقال بیماری، مرگ بر اثر استرس، بیدقتیها، زمانبر بودن و ... کارایی پایینی دارد. در این پژوهش، بهکارگیری یک سامانة بینایی ماشین، مبتنی بر ویدیونگاری شامل محفظة تصویربرداری و نورپردازی، برای غلبه بر مشکلات روش سنتی پیشنهاد شده است. شیوة عمل برای اندازه گیری پارامترهای زیستسنجی ماهی، ویدئونگاری از حرکت ماهی حین عبور از اتاقک تاریک است. تصویرهای منتخب از ویدیوی گرفته شده، پردازش شد. در این روش، طول، سطح رویه، وزن، میزان غذای مصرفی ویژه و فاکتور رشد ماهیان قزل آلا در شرایط کاملأ کنترل شده اندازه گیری و بهعنوان ملاک مقایسه (کنترل یا شاهد) بهکار گرفته شده است. برای تخمین وزن ماهی از طریق پارامترهای اندازهگیری شده، شش مدل ریاضی بهکارگیری شد و از این میان از مدل توانی وزن- طول بهعنوان بهترین مدل برای تخمین وزن ماهی استفاده شده است. دقت سیستم در تخمین فاکتورهای زیستسنجی ماهی بزرگتر از 90 درصد و قابلیت سامانه در تخمین غذای مورد نیاز ماهی در فرایند رشد برابر با 98 درصد بهدست آمده است.
میثم لسانی؛ سعید مینایی؛ جعفر مساح؛ رضا صالحی
چکیده
امروزه یکی از راههای مهم توسعۀ کشت سبزیها، گسترش دانش و تجهیزات تولید گیاهان پیوندی است. این بخش در حوزۀ مهندسی تجهیزات کشاورزی قرار گرفته و بررسی مکانیک برش اینگونه گیاهان از ابتداییترین گامها در این زمینه است. در این پژوهش، با انتخاب دو گیاه گوجهفرنگی و بادنجان، دو سبزی مهم و پر تولید، اثر عواملی مانند نوع تیغه، سرعت ...
بیشتر
امروزه یکی از راههای مهم توسعۀ کشت سبزیها، گسترش دانش و تجهیزات تولید گیاهان پیوندی است. این بخش در حوزۀ مهندسی تجهیزات کشاورزی قرار گرفته و بررسی مکانیک برش اینگونه گیاهان از ابتداییترین گامها در این زمینه است. در این پژوهش، با انتخاب دو گیاه گوجهفرنگی و بادنجان، دو سبزی مهم و پر تولید، اثر عواملی مانند نوع تیغه، سرعت بارگذاری، زاویۀ تمایل و زاویۀ اریب برش بر دو شاخص مهم برش یعنی بیشینۀ نیروی برش و انرژی برش ساقۀ گیاه در مرحلۀ پیوندزنی بررسی شده است. نتایج آزمایشها نشان میدهد بیشینۀ نیروی ویژۀ برش ساقه در محدودۀ 2/0 تا 5/5 نیوتن بر میلیمتر قطر ساقه و انرژی ویژۀ برش در محدوده 2/0 تا 5 میلیژول بر میلیمتر مربع از سطح مقطع ساقه است. همچنین مشخص شد که از میان عوامل مورد بررسی، فقط نوع تیغه و زاویۀ تمایل آن بر نیرو و انرژی برش تأثیرگذار هستند. از میان انواع تیغۀ رایج در پیوندزدن سبزیها، تیغۀ اصلاح صورت نیازمند کمترین نیروی برش است و افزایش زاویۀ تمایل در یکنواختتر کردن برش مفید است.
داود مومنی؛ احمد بناکار؛ برات قبادیان؛ سعید مینایی
چکیده
در این پژوهش عملکرد یک سامانة گرمایش خورشیدی که در ساخت آن از عدسی فرسنل خطی استفاده شده است، بررسی شد. بدینمنظور در ابتدا عملکرد سامانه در پنج زاویة سمت قرارگیری و پنج شیب عدسی فرسنل خطی بررسی و با استفاده از نتایج آن، عملکرد سامانه ارزیابی شد. برای این کار، پس از تراز کردن سامانه و تنظیم زاویههای سمت و شیب در بهترین وضعیت ...
بیشتر
در این پژوهش عملکرد یک سامانة گرمایش خورشیدی که در ساخت آن از عدسی فرسنل خطی استفاده شده است، بررسی شد. بدینمنظور در ابتدا عملکرد سامانه در پنج زاویة سمت قرارگیری و پنج شیب عدسی فرسنل خطی بررسی و با استفاده از نتایج آن، عملکرد سامانه ارزیابی شد. برای این کار، پس از تراز کردن سامانه و تنظیم زاویههای سمت و شیب در بهترین وضعیت به دست آمده، عملکرد سامانه در شش سطح دبی آب عبوری از لولة جاذب، شامل 100، 200، 300، 400، 600 و 800 میلیلیتر بر دقیقه در آذر ماه 1393 ارزیابی شد. در این آزمایشها علاوه بر مقدار تابش خورشیدی، سرعت باد، دما و رطوبت نسبی هوا، دمای لولة جاذب و دمای آب ورودی و خروجی لولة جاذب ثبت شد. نتایج آزمایشها نشان میدهد با اینکه تفاوت معنیداری بین دمای سیال ورودی به لولة جاذب در تیمارهای مختلف وجود نداشته است، ولی دمای سیال خروجی از لولة جاذب در تیمارهای مختلف در سطح 1 درصد معنیدار است. بهترین عملکرد سامانه در دبی 300 میلیلیتر بر دقیقه، در وضعیت کاملاً رو به جنوب و با تنظیم زاویة شیب عدسی به صورت ماهانه به دست آمد. بررسی ضرایب همبستگی دادهها نیز نشان میدهد که بیشترین اثرگذاری افزایش شدت تابش خورشید به ترتیب روی افزایش دمای هوا، افزایش دمای لولة جاذب، افزایش دمای سیال خروجی و افزایش دمای سیال ورودی با ضرایب 91/0، 895/0 86/0 و 84/0 است.
محمد شاکر؛ سعید مینایی؛ محمد هادی خوش تقاضا؛ احمد بناکار؛ عبدالعباس جعفری
چکیده
در این پژوهش، به منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانة کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه به گونهای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصلة غلتکها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند. پس از آن با بهکارگیری سامانة ماشین بینایی ...
بیشتر
در این پژوهش، به منظور اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانة کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه به گونهای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصلة غلتکها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند. پس از آن با بهکارگیری سامانة ماشین بینایی و دستگاه تکدانهساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد. میزان شکستگی برنج اگر بیش از حد مورد نظر بود تنظیمات لازم روی دستگاه پوستکن انجام میشد. شرایط کاری دستگاه پوستکن، برای دو رقم شلتوک با اعمال تیمارهای رطوبت شلتوک، فاصلة غلتکها و سرعت دورانی موتور بررسی و فاکتورهای شاخص پوستکنی و درصد شکستگی برنج اندازهگیری شد. الگوریتم پردازش تصویر به منظور تعیین درصد شکستگی برنج در نرم افزار متلب کدنویسی و ارزیابی شد. نتایج تحقیق نشان میدهد که با انتخاب مناسب سرعت دورانی موتور و فاصلة غلتکها برای شلتوک دانه متوسط، میانگین شاخص پوستکنی برابر با 65/82 درصد و میانگین شکستگی برنج سبوسدار برابر با 88/3 درصد است. برای شلتوک دانه بلند، میانگین شاخص پوستکنی و شکستگی برنج به ترتیب برابر با 40/51 و 46/27 درصد است. در حالی که بدون بهکارگیری این سامانه و با انتخاب نامناسب سرعت دورانی موتور و فاصلة غلتکها، برای شلتوک دانه متوسط، شاخص پوستکنی برابر با 58/61 درصد و شکستگی برنج برابر با 51/7 درصد است. برای شلتوک دانه بلند، شاخص پوستکنی و شکستگی برنج به ترتیب برابر با 14/19 و 03/35 درصد است. نتایج ارزیابی الگوریتم دقت آن را برابر با 81/91 درصد نشان میدهد. نتایج ارزیابی دستگاه تکدانهساز نیز نشان میدهد که مقدار مکش 45- تا 50- میلیمتر جیوه با میزان جداسازی 3/81 درصد مناسبترین مقدار است. نتایج مناسبترین سرعت دورانی موتور و فاصله غلتکها در سامانه کنترل، برنامهریزی و تنظیم شد و با نصب آن روی دستگاه مناسبترین شرایط کاری برای دستگاه پوستکن بهصورت خودکار فراهم آمد.