محسن نجف آبادی ها؛ داود محمدزمانی؛ محمد غلامی پرشکوهی
چکیده
امروزه تکنیک‌های هوش مصنوعی و فناوری‌های یادگیری ماشین توانسته است شناسایی و طبقهبندی بیماریهای گیاهی را آسان کند. در این پژوهش، به منظور تشخیص و طبقهبندی برخی بیماریهای برگ گیاه انگور با نامهای پوسیدگی سیاه، اسکای (زوال) و لکه برگی، پس از حذف پس زمینه از تصویر برگها و استخراج ویژگیهای بافت و رنگ و شکل از تصاویر، ...
بیشتر
امروزه تکنیک‌های هوش مصنوعی و فناوری‌های یادگیری ماشین توانسته است شناسایی و طبقهبندی بیماریهای گیاهی را آسان کند. در این پژوهش، به منظور تشخیص و طبقهبندی برخی بیماریهای برگ گیاه انگور با نامهای پوسیدگی سیاه، اسکای (زوال) و لکه برگی، پس از حذف پس زمینه از تصویر برگها و استخراج ویژگیهای بافت و رنگ و شکل از تصاویر، از ترکیبی از طبقهبند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه‌ساز پروانه برای انتخاب مهمترین ویژگیها در تشخیص بیماری برگ گیاه انگور استفاده شد. نتایج صحت طبقهبندی برای بیماریهای پوسیدگی سیاه، اسکای (زوال) و لکه برگی و برگ سالم به ترتیب 100، 100، 100 و 95 درصد و دقت طبقهبندی برای تشخیص کل گروههای بیمار و سالم 75/98 درصد به دست آمد. نتایج طبقهبندی نشان داد که توان پردازش تصویر و یادگیری ماشین در تشخیص و طبقهبندی برخی بیماریهای گیاهی برگ انگور عالی است. در این پژوهش همچنین 15 ویژگی بافت، رنگ و شکل به کمک الگوریتم انتخاب ویژگی بهینه‌ساز پروانه به پژوهشگران بیماری شناسی گیاهی و علوم داده معرفی شده است.
عادل رنجی؛ داود محمدزمانی؛ محمد غلامی پرشکوهی؛ محمد قهدریجانی
چکیده
بهمنظور بررسی استفاده از انواع ماشینهای وجینکن (موتوردار و بدون موتور) برای کنترل علفهای هرز برنج ارقام دیلمانی و حسنسرایی، آزمایش مزرعهای در سال زراعی 97-1396 به صورت آزمایش فاکتوریل اجرا شد. در این تحقیق، رقم برنج در دو سطح، شامل رقم دیلمانی و رقم حسنسرایی و روش وجین در پنج سطح، شامل وجینکن دستی بدون موتور، وجینکن ...
بیشتر
بهمنظور بررسی استفاده از انواع ماشینهای وجینکن (موتوردار و بدون موتور) برای کنترل علفهای هرز برنج ارقام دیلمانی و حسنسرایی، آزمایش مزرعهای در سال زراعی 97-1396 به صورت آزمایش فاکتوریل اجرا شد. در این تحقیق، رقم برنج در دو سطح، شامل رقم دیلمانی و رقم حسنسرایی و روش وجین در پنج سطح، شامل وجینکن دستی بدون موتور، وجینکن موتوردار تک ردیفه، وجینکن موتوردار دوردیفه، وجینکن موتوردار سهردیفه و شاهد (بدون اعمال وجین) در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار اجرا گردید. پارامترهای ارزیابی در این تحقیق شامل بررسی ظرفیت و راندمان مزرعهای، بازده وجینکنی، صفات علفهای هرز، صفات رویشی گیاه و بوتههای آسیب دیده بود. نتایج آزمایش نشان داد بیشترین بازده وجینکنی مربوط به ماشین وجینکن موتوردار تکردیفه با 91/91 درصد و کمترین آن مربوط به ماشین وجینکن موتوردار سهردیفه با 33/91 درصد است. از نظر ظرفیت مزرعهای، ماشین وجینکن موتوردار تکردیفه با 198/0 هکتار بر ساعت در جایگاه نخست و ماشین وجینکن دستی بدون موتور با 0096/0 هکتار بر ساعت در جایگاه آخر قرار گرفت. از نظر راندمان مزرعهای، ماشین وجینکن موتوردار تکردیفه با 22/78 درصد بیشترین و ماشین وجینکن دستی بدون موتور با 53/65 درصدکمترین راندمان را داشته است. یافتههای این تحقیق حاکی از آن است که ماشین وجینکن موتوردار تکردیفه بهترین نوع وجینکن در کنترل علفهایهرز برنج ارقام دیلمانی و حسن سرایی است.
سید محمد جاویدان؛ داود محمدزمانی
چکیده
بهمنظور کشت مکانیزه نشای گوجهفرنگی، نشاکار نیمهخودکار با موزع فنجانی مخروطی طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، نشا با استقرار درون پیالههای مخروطی از لولۀسقوطموزعمکانیکیبه درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت میشود. در ارزیابی مزرعهای نشاکار، متغیرهای فاصلۀبیننشاهارویردیفکشت، درصد آسیبدیدگیهای مکانیکی ...
بیشتر
بهمنظور کشت مکانیزه نشای گوجهفرنگی، نشاکار نیمهخودکار با موزع فنجانی مخروطی طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، نشا با استقرار درون پیالههای مخروطی از لولۀسقوطموزعمکانیکیبه درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت میشود. در ارزیابی مزرعهای نشاکار، متغیرهای فاصلۀبیننشاهارویردیفکشت، درصد آسیبدیدگیهای مکانیکی به نشاها و زاویۀاستقرارنشاهاازخطقائم بررسی شد.آزمونها با استفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوکهای کاملا تصادفی در 10 تکرار اجرا شد. تیمارها عبارت بودند از ترکیب سه سطح سرعت پیشروی شامل سرعت 1، 2 و 3 کیلومتر بر ساعت و عمق کاشت در دو سطح 5 و 10 سانتیمتر. نتایج آزمونها نشان داد که اثر متقابل سرعت و عمق کاشت بر متغیرهای مورد مطالعه تأثیر ندارد و عامل سرعت پیشروی فقط در زاویۀ استقرار بوته و آسیب دیدگی بوته معنیدار است، سرعت پیشروی و عمق کاشت بر فاصلۀ کاشت تأثیر معنیداری ندارد و عمق کاشت عامل موثری فقط در زاویۀ استقرار است. مناسبترین سرعت پیشروی و عمق کاشت بهترتیب 2 کیلومتر بر ساعت و 5 سانتیمتر و ظرفیت تئوری دستگاه در این سرعت و با یک ردیف کشت 08/0 هکتار بر ساعت تعیین شده است.
داوود محمدزمانی؛ جلال الدین قضاوتی؛ مهرداد نظری
چکیده
در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجهفرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، یک سازوکار پلهای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت میکند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنیشکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد. آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت ...
بیشتر
در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجهفرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، یک سازوکار پلهای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت میکند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنیشکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد. آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها میکند. سپس نشا به درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت میشود. به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه، آزمون مزرعهای دستگاه اجرا شد. درصد آسیبهای مکانیکی به نشاها، زاویۀ استقرار نشاها از خط قائم و تغییر فاصلۀ بین نشاها روی ردیف کشت نیز از صفات مورد بررسی بودند. آزمونها با استفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوکهای کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایش عبارت بودند از سه سطح سرعت پیشروی 1، 5/1 و 2 کیلومتر در ساعت و عمق کشت در دو سطح 5 و 10 سانتیمتر. در اجرای آزمونها در هر واحد آزمایشی از بلوک، دستگاه یک ردیف 22 متری را نشاکاری میکرد. نتایج تحقیقات نشان میدهد که اثر تغییر سرعت پیشروی دستگاه، عمق کشت و اثر متقابل آنها بر تمام صفات مورد بررسی معنیدار است. با توجه به نتایج آزمونها، مناسبترین سرعت پیشروی و عمق کشت برای نشاکار طراحی شده به ترتیب 1 کیلومتر در ساعت و 5 سانتیمتر تعیین شد. ظرفیت تئوری دستگاه با یک ردیف کشت و در سرعت 1 کیلومتر در ساعت، 06/0 هکتار در ساعت تعیین شد.
