نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسندگان
1 دانشجوی دکتری گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
2 استاد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
3 استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه رازی، کرمانشاه، ایران
چکیده
علف هرز بهدلیل رقابت با محصولات کشاورزی برایدستیابی به آب، مواد مغذی، نور خورشید و . . . باید از مزرعه حذف شود. روشهای مختلفی برای مبارزه با علفهای هرز وجود دارد مانند روشهای مکانیکی، دستی و استفاده از علفکشها که در میان کشاورزان، امروزه کاربرد علفکشها رایجتر است اما این کار بهدلیل استفادۀ یکسان در کل مزرعه، به آلودگی زیست محیطی انجامیده است. در این مطالعه، یک سیستم ماشین بینایی مبتنی بر پردازش ویدئو بهمنظور شناسایی علفهرز چاودار از گیاه سیبزمینی جهت پاشش بهینۀ علفکش پیشنهاد شده است. پس از فیلمبرداری، پیشپردازش و قطعهبندی، 965 شیء شناسایی شد. از هر شیء، 14 خصوصیت استخراج شد. با استفاده از روش فراابتکاری هیبرید شبکۀ عصبی مصنوعی – الگوریتم ژنتیک از میان 14 خصوصیت استخراجی، 6 خصوصیت میانگین، ممان سوم، خودهمبستگی، همبستگی، عدم تشابه و آنتروپی بهعنوان خصوصیات موثر انتخاب شدند. کل دادهها به دو دسته تقسیم شدند: دادههای آموزش (70 درصد کل دادهها) و دادههای تست و اعتبارسنجی (30 درصد کل دادهها). با استفاده از طبقهبند هیبرید شبکۀ
عصبی - مصنوعی – الگوریتم مبتنی بر جغرافیای زیستی، طبقهبندی انجام گرفت. با دو روش تحلیل ماتریس اغتشاش و بررسی نمودار ROC، عملکرد سیستم طبقهبند ارزیابی شد. سه معیار حساسیت، دقت و ویژگی با استفاده از ماتریس اغتشاش محاسبه شد. نتایج تحقیق نشان میدهد که میزان حساسیت، دقت و ویژگی سیستم طبقهبند بهترتیب بالای 99، 99 و 98 درصد است. میتوان نتیجه گرفت که امکان ساخت سیستم ماشین بینایی با هدف ذکر شده که بهصورت برخط کار میکند وجود خواهد داشت.
کلیدواژهها
coverage Rate (2D-WCR) for real-time selective herbicide applications. World Acad. Sci. Eng. Technol. 25, 335-339.