<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE ArticleSet PUBLIC "-//NLM//DTD PubMed 2.7//EN" "https://dtd.nlm.nih.gov/ncbi/pubmed/in/PubMed.dtd">
<ArticleSet>
<Article>
<Journal>
				<PublisherName>موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی</PublisherName>
				<JournalTitle>تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی</JournalTitle>
				<Issn>3060-6748</Issn>
				<Volume>23</Volume>
				<Issue>82</Issue>
				<PubDate PubStatus="epublish">
					<Year>2022</Year>
					<Month>08</Month>
					<Day>23</Day>
				</PubDate>
			</Journal>
<ArticleTitle>Technical Evaluation of Agriculture Drone Sprayer for Control of Wheat Weeds and Compare with Conventional Methods</ArticleTitle>
<VernacularTitle>ارزیابی فنی پهپاد سمپاش برای مبارزه با علف‌های هرز گندم و مقایسه‌ی آن با روش‌های مرسوم</VernacularTitle>
			<FirstPage>53</FirstPage>
			<LastPage>70</LastPage>
			<ELocationID EIdType="pii">128157</ELocationID>
			
<ELocationID EIdType="doi">10.22092/amsr.2022.360045.1427</ELocationID>
			
			<Language>FA</Language>
<AuthorList>
<Author>
					<FirstName>سعید</FirstName>
					<LastName>ظریف نشاط</LastName>
<Affiliation>دانشیار بخش تحقیقات فنی و مهندسی؛  مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خراسان رضوی، سازمان تحقیقات آموزش و ترویج کشاورزی، مشهد، ایران</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>محمدحسین</FirstName>
					<LastName>سعیدی راد</LastName>
<Affiliation>دانشیار بخش تحقیقات فنی و مهندسی؛  مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خراسان رضوی، سازمان تحقیقات آموزش و ترویج کشاورزی، مشهد، ایران</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>محمود</FirstName>
					<LastName>صفری</LastName>
<Affiliation>استادیار موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>سید حنیف رضا</FirstName>
					<LastName>معتمدالشریعتی</LastName>
<Affiliation>دانش آموخته‌ دکتری مکانیزاسیون کشاورزی</Affiliation>

</Author>
<Author>
					<FirstName>مجتبی</FirstName>
					<LastName>ناصری</LastName>
<Affiliation>کارشناس ارشد مکانیک ماشین‌های کشاورزی و مدرس مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خراسان رضوی، سازمان تحقیقات آموزش و ترویج کشاورزی، مشهد، ایران</Affiliation>

</Author>
</AuthorList>
				<PublicationType>Journal Article</PublicationType>
			<History>
				<PubDate PubStatus="received">
					<Year>2022</Year>
					<Month>09</Month>
					<Day>17</Day>
				</PubDate>
			</History>
		<Abstract>In this study, the performance of the drone sprayer and conventional sprayers was evaluated for weed control in wheat fields. This project was conducted in a completely randomized experimental design with three replications. The studied parameters were: effective spraying width, spraying time per hectare and consequently the field capacity and field efficiency of sprayers, amount of herbicide solution per hectare, volume and number median Diameter of herbicide particles, spraying quality coefficient, drift, energy consumption, crushing rate of Wheat, sprayers effectiveness and economic evaluation. The results of analysis of variance showed a significant difference between the experimental treatments at 5% probability level. The results showed that the drone sprayer, boom sprayer and the turboliner sprayer had 11.14, 351.59, 249.14 liters solution per hectare, 16.76, 7.66 and 38.6% rate of drift, and 6.72, 5.92 and 7.66 hectar per hour field capacity, and energy consumption of 418, 2837.8 and 4796.2 kJ respectively. E was 72.6, 5.92 and 7.66 hectares per hour and energy consumption was 418, 2837.8 and 4796.2 Kjoules per hectar. Spray quality coefficient in drone sprayer and turboliner sprayer were 1.78 and 4.24, respectively. In 30 days after spraying, no significant difference was observed between treatments in terms of operation effectiveness. The cost per hectare of using drone sprayer was twice as much as conventional sprayers.</Abstract>
			<OtherAbstract Language="FA">در این پژوهش عملکرد پهپادسمپاش با روش‌های معمول مبارزه با علف‌های هرز مزارع گندم مورد مقایسه قرار گرفت. این پژوهش در قالب طرح آزمایشی کاملاً تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای مورد استفاده شامل: سمپاشی با پهپادسمپاش، سمپاشی با سمپاش بومدار پشت تراکتوری، و سمپاشی با سمپاش توربینی زراعی (توربولاینر) بود. پارامترهای اندازه گیری شده شامل عرض پاشش مؤثر، ظرفیت موثر و بازده زراعی سمپاش‌ها، مقدار پاشش محلول سم در هکتار، قطر میانه عددی و حجمی ذرات محلول سم، ضریب کیفیت پاشش، مقدار بادبردگی، انرژی مصرفی و اثر بخشی (کارایی) سمپاش‌ها بودند. نتایج برای پهپادسمپاش، سمپاش بومدار پشت تراکتوری و سمپاش توربینی زراعی به ترتیب برابر با 1/11، 6/351، 1/249 لیتر مصــرف محـلول سم در هکتار، مقدار بادبردگی 8/16، 7/7 و 6/38 درصد بادبردگی، 7/6، 9/5 و 7/7 هکتار بر ساعت ظرفیت مزرعه ای، 1/83، 7/78 و 2/66 درصد بازده زراعی و 418، 8/2837 و 2/4796 کیلوژول در هکتار انرژی مصرفی بدست آمدند. ضریب کیفیت پاشش در پهپادسمپاش و سمپاش توربینی زراعی به‌ترتیب برابر با 8/1 و 2/4 بود. پس از گذشت 30 روز از سمپاشی، از نظر کارایی عملیات سمپاشی ( شامل وزن و تعداد علفهای هرز مهار شده)، بین تیمارها اختلاف معنی داری مشاهده نشد. در کل با توجه به قابل قبول بودن نتایج ارزیابی، استفاده از پهپادسمپاش مزایای زیادی داشته و در شرایط فنی و محیطی آزمون، قابل توصیه می باشد.</OtherAbstract>
		<ObjectList>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">پهپاد</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">سمپاش</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">ضریب کیفیت سمپاشی</Param>
			</Object>
			<Object Type="keyword">
			<Param Name="value">علف کش</Param>
			</Object>
		</ObjectList>
<ArchiveCopySource DocType="pdf">https://amsr.areeo.ac.ir/article_128157_f3c9b09310654332005b04843e7a4a1a.pdf</ArchiveCopySource>
</Article>
</ArticleSet>
