موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی 3060-6748 23 82 2022 08 23 Machine vision system for determination of the breakage percentage and the number of wheat seeds سامانۀ بینایی ماشین برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم 19 32 127752 10.22092/amsr.2022.359263.1423 FA محمد شاکر استادیار پژوهشی، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، شیراز، ایران Journal Article 2022 07 06 Considering the problems of visual and human evaluation, machine vision, can be used as a suitable substitute for human vision. The purpose of this research was to build and evaluate a machine vision system to determine the breakage percentage and the number of wheat seeds. The system consists of three parts: suction box, sampling box and imaging box and evaluated for two cultivars Torabi and Azar wheat. In each type of wheat, the performance of the suction device was evaluated with two seed plates and four suction values. In each amount of suction, the number of singled seeds and the seeds of sticked together on each hole were counted and their percentage was calculated. The image prepared was transferred to MATLAB software and breakage determination algorithm and wheat seed number was coded and presented. The results showed that the most suitable treatment for wheat of Torabi cultivar, was seed plate with 1 mm hole and suction of -100 mm Hg with 95.31 percent singled seeds and 4.69 percent of sticked together seeds. For Azar cultivar, seed plate with 1 mm hole and suction of -120 mm Hg with a percentage of singled seeds of 91.6 and a percentage of sticked together seeds of 8.4 was the most appropriate treatment. The validation results of the algorithm showed that its accuracy for determining the percentage of breakage and the number of wheat seeds were 85.33 and 98.76%, respectively. It is suggested that this system be evaluated for seeds of different sizes. <strong>هدف از این پژوهش، ساخت و ارزیابی سامانۀ بینایی ماشین برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم است. این سامانه از سه بخش مکش، نمونه­برداری و تصویربرداری تشکیل و برای دو رقم گندم ترابی و آذر ارزیابی شده­ است. در هر رقم گندم، عملکرد دستگاه مکش، با دو صفحۀ بذر و چهار مقدار مکش بررسی شد. در هر مقدار مکش، تعداد بذر­های جدا شده و بذر­های به ­هم چسبیده روی هر سوراخ شمارش و درصد آنها محاسبه شد. تصویر تهیه شده توسط دوربین دیجیتال، به محیط نرم­افزار متلب منتقل و الگوریتم تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم کدنویسی و ارائه شد. نتایج بررسی­ها نشان داد که مناسب­ترین تیمار برای گندم رقم ترابی، صفحۀ بذر با سوراخ 1 میلی­متر و مکش 100- میلی­متر جیوه با درصد بذرهای جدا شده 31/95 و درصد بذرهای به ­هم چسبیده 69/4 است. برای رقم آذر، صفحۀ بذر با سوراخ 1 میلی­متر و مکش 120-میلی­متر جیوه با درصد بذرهای جدا شده 6/91 و درصد بذرهای به­ هم چسبیده 4/8 مناسب­ترین تیمار است. نتایج اعتبارسنجی الگوریتم نشان داد که دقت آن برای تعیین درصد شکستگی و تعداد بذر گندم به­ ترتیب برابر با 33/85 و 76/98 درصد است. </strong> https://amsr.areeo.ac.ir/article_127752_1a4936597a3283bfe2984ff09bce4a54.pdf