TY - JOUR ID - 116534 TI - طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند JO - تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی JA - AMSR LA - fa SN - 2476-4612 AU - اورک, هادی AU - آبدانان مهدی زاده, سامان AD - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان AD - استادیار دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین خوزستان Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 20 IS - 72 SP - 123 EP - 142 KW - پردازش تصویر KW - سمپاش هوشمند KW - تشخیص علف هرز DO - 10.22092/erams.2018.114877.1211 N2 - یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های هرز استفاده گردید. در این پژوهش از کانال رنگی H از فضای رنگی HSV برای آستانه­بندی خودکار و برخط پس­زمینه (خاک) و پیش­زمینه (علف­های هرز) استفاده شد که با اعمال فرسایش و اتساع مناسب، ناحیۀ مربوط به علف­های هرز و خاک شناسایی و آستانه­بندی گردید. بر اساس نتایج به­دست ­آمده از آزمایش تشخیص علف­های هرز/چغندرقند، عملکرد (میزان تشخیص صحیح علف­های هرز) 94 درصد مشاهده شد. این سامانۀ هوشمند، در مقایسه با سمپاش­های معمولی (سمپاش Buferagri)، در آزمایش مزرعه­ای به­دلیل استفاده از فناوری بینایی کامپیوتر، مصرف محلول سم را 86/67 درصد کاهش داد. بنابراین استفاده از این روش به عنوان یک سامانه سمپاش هوشمند در مزارع چغندرقند پیشنهاد می­شود. UR - https://amsr.areeo.ac.ir/article_116534.html L1 - https://amsr.areeo.ac.ir/article_116534_85091e4a18494806e9be1d0b535da2da.pdf ER -