%0 Journal Article %T طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی %J تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی %I موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی %Z 2476-4612 %A محمدزمانی, داوود %A قضاوتی, جلال الدین %A نظری, مهرداد %D 2016 %\ 02/20/2016 %V 16 %N 65 %P 79-92 %! طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار تمام خودکار گوجه‌فرنگی %K سینی نشا %K ماشین خودکار کشت نشا %K نشای گوجه فرنگی %R 10.22092/erams.2016.105955 %X در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت می­شود.  به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه، آزمون مزرعه­ای دستگاه اجرا شد.  درصد آسیب­های مکانیکی به نشاها، زاویۀ استقرار نشاها از خط قائم و تغییر فاصلۀ بین نشاها روی ردیف کشت نیز از صفات مورد بررسی بودند.  آزمون­ها با استفاده از آزمایش فاکتوریل بر پایۀ طرح بلوک­های کامل تصادفی در سه تکرار انجام گرفت.  تیمارهای آزمایش عبارت بودند از سه سطح سرعت پیشروی 1، 5/1 و 2 کیلومتر در ساعت و عمق کشت در دو سطح 5 و 10 سانتی­متر.  در اجرای آزمون­ها در هر واحد آزمایشی از بلوک، دستگاه یک ردیف 22 متری را نشاکاری می­کرد.  نتایج تحقیقات نشان می­دهد که اثر تغییر سرعت پیشروی دستگاه، عمق کشت و اثر متقابل آنها بر تمام صفات مورد بررسی معنی­دار است.  با توجه به نتایج آزمون­ها، مناسب­ترین سرعت پیشروی و عمق کشت برای نشا­کار طراحی شده به ترتیب 1 کیلومتر در ساعت و 5 سانتی­متر تعیین شد.  ظرفیت تئوری دستگاه با یک ردیف کشت و در سرعت 1 کیلومتر در ساعت، 06/0 هکتار در ساعت تعیین شد. %U https://amsr.areeo.ac.ir/article_105955_15d9f9443cd4c5cd0a1b56a241208198.pdf