طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، ، صفحه 123-142

https://doi.org/10.22092/erams.2018.114877.1211

چکیده
  یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های ...  بیشتر

توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 19، شماره 70 ، شهریور 1397، ، صفحه 55-68

https://doi.org/10.22092/erams.2018.107033.1119

چکیده
  استفادۀ بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی ...  بیشتر