مجید داودی؛ سعید مینایی؛ احمد شریفی مالواجردی
چکیده
پژوهش حاضر شامل طراحی، ساخت، و ارزیابی یک واحد کارنده مالچ زنده است. در این مطالعه در راستای کشاورزی پایدار و به منظور رفع مشکلات استفاده از ماشینهای کشاورزی در انجام عملیات کاشت مالچ زنده، یک واحد کارنده به صورت نمونۀ اولیه طراحی و ساخته شد تا با به کارگیری اصول صحیح در فرایند کاشت مخلوط، گیاه پوششی را در شیارهای بین ردیفهای ...
بیشتر
پژوهش حاضر شامل طراحی، ساخت، و ارزیابی یک واحد کارنده مالچ زنده است. در این مطالعه در راستای کشاورزی پایدار و به منظور رفع مشکلات استفاده از ماشینهای کشاورزی در انجام عملیات کاشت مالچ زنده، یک واحد کارنده به صورت نمونۀ اولیه طراحی و ساخته شد تا با به کارگیری اصول صحیح در فرایند کاشت مخلوط، گیاه پوششی را در شیارهای بین ردیفهای گیاه اصلی بکارد. در این کارنده از موتور الکتریکی و صفحۀ سقوط برای انتقال بذر از موزع به زمین بهرهگیری شد. نتیجۀ این تحقیق، یک نمونه اولیه از کارندهای است که با قابلیت کاشت 6/19 تا 2/163 گرم در دقیقه میتواند مالچ زنده ماشک گل‌خوشه‌ای را با تلرانس اندکی ( 54/0 گرم) در تمام عرض شیار 75 سانتیمتری بکارد. آزمایشهای کارگاهی به منظور ارزیابی عملکرد دستگاه در شرایط شبیه‌سازی شده صورت گرفت. آزمون کارگاهی کارنده بر پایه استاندارد ASAE S341.2 DEC92، برای ارزیابیتوزیع عرضی بذر و توزیع طولی بذر و در قالب طرحهای فاکتوریل کامل تصادفی اجرا شد. نتایج ارزیابی اولیۀ کارنده نشان داد که با تغییر سرعت دورانی موزع، قسمت های مختلف روی صفحۀ سقوط از نظر تحویل حجم بذر با هم تفاوت معنیداری دارند. موقعیت‌های مختلف صفحه از نظر شکستگی بذرها تفاوت معنیداری با یکدیگر نداشتند. افزایش سرعت دورانی محور موزع از 20 به 25 دور در دقیقه منجر به افزایش معنیدار میزان شکستگی بذرها شد. با افزایش سرعت دورانی محور موزع، ضریب نایکنواختی همه خروجیها به طور معنیداری کاهش یافت.
محمد رحمتیان؛ محمدامین نعمت الهی؛ رضا یگانه؛ احمد شریفی مالواجردی
چکیده
امروزه خاکورزی و مباحث مرتبط با آن برای محققان و کشاورزان اهمیت بالایی دارد. یکی از این مباحث، نیروی کششی است که عوامل زیادی بر آن تأثیر میگذارند. دانستن مقدار تقریبی این نیرو کمک میکند تا مثلاً ماشین‌آلات و ادوات مناسب با شرایط موجود در مزرعه به کار گرفته شود. هدف از این تحقیق استفاده از نتایج حاصل از آزمونهای برش وین ...
بیشتر
امروزه خاکورزی و مباحث مرتبط با آن برای محققان و کشاورزان اهمیت بالایی دارد. یکی از این مباحث، نیروی کششی است که عوامل زیادی بر آن تأثیر میگذارند. دانستن مقدار تقریبی این نیرو کمک میکند تا مثلاً ماشین‌آلات و ادوات مناسب با شرایط موجود در مزرعه به کار گرفته شود. هدف از این تحقیق استفاده از نتایج حاصل از آزمونهای برش وین و نفوذسنج مخروطی به منظور ارائۀ مدلی برای پیشبینی نیروی کششی ابزار خاکورز متقارن (گاوآهن قلمی)، بدون نیاز بهاندازهگیریهای آزمایشگاهی است. بدین منظور چهار مزرعه در نظر گرفته شد و در هر مزرعه آزمایشهای شاخص مخروط و برش وین اجرا گردید. در هر مزرعه با در نظر گرفتن متغیرهای سرعت پیشروی (3، 5، 7 و 9 کیلومتر در ساعت) و عمق خاکورزی (15، 20، 25 و 30 سانتی‌متر)، نیروی کششی گاوآهن قلمی به دست آمد. این تحقیق در مزرعه بر اساس آزمایش کرت خرد شده بر پایۀ طرح بلوک کاملاً تصادفی و هر آزمایش در سه تکرار اجرا شد. نتایج بررسیها نشان داد که با افزایش عمق نفوذ از 15 تا 30 سانتی‌متر، مقاومت برشی و شاخص مخروط خاک به ترتیب از 62/36 تا 21/48 و از 16/23 تا 86/38 درصد افزایش یافتهاند. با افزایش سرعت پیشروی و عمق خاکورزی، نیروی کششی به ترتیب در حدود 16/30 و 32/25 درصد افزایش یافت. با افزایش رطوبت خاک، مقدار مقاومت کششی 83/47 درصد کاهش یافت. همچنین با افزایش شاخص مخروط و مقاومت برشی خاک، نیروی کششی خاکورز قلمی نیز افزایش پیدا کرد. با توجه به رابطة بین متغیرهای نامبرده شده با نیروی کششی، مدلی با روش سطح پاسخ با استفاده از طرح Historical data به دست آمد. در این مدل، نیروی کششی به عنوان متغیر وابسته و متغیرهای سرعت پیشروی، عمق خاکورزی، شاخص مخروط و مقاومت برشی خاک به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شدند. ضریب تعیین، جذر میانگین مربعات خطا و میانگین خطای تخمین زده شده برای این مدل به ترتیب 97/0 و 49/0 کیلونیوتن و 34/2 درصد به دست آمد که نشان‌دهندۀ دقت بالای مدل برای پیشبینی نیروی کششی است.
پیام فرهادی؛ عبدالله گل‌محمدی؛ احمد شریفی؛ غلامحسین شاهقلی
چکیده
در این تحقیق از یک آزمونگر تک چرخ به منظور بررسی تأثیر متغیرهای بار عمودی، فشار باد و درصد رطوبت خاک بر پارامتر مقاومت غلتشی لاستیک در انبارۀ خاک استفاده شد. لاستیک مورد استفاده 28-12/4 و خاک مورد آزمون دارای بافت لومی- رسی بود. آزمایش‌ها به صورت آزمون فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار برای هر آزمون اجرا شد. ضریب تبیین مدل ...
بیشتر
در این تحقیق از یک آزمونگر تک چرخ به منظور بررسی تأثیر متغیرهای بار عمودی، فشار باد و درصد رطوبت خاک بر پارامتر مقاومت غلتشی لاستیک در انبارۀ خاک استفاده شد. لاستیک مورد استفاده 28-12/4 و خاک مورد آزمون دارای بافت لومی- رسی بود. آزمایش‌ها به صورت آزمون فاکتوریل و در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار برای هر آزمون اجرا شد. ضریب تبیین مدل رگرسیونی برای پیشبینی مقاومت غلتشی لاستیک با استفاده از متغیرهای بار عمودی، فشار باد و درصد رطوبت خاک برابر با 0/850=R2 به دست آمد. از یک شبکۀ عصبی مصنوعی چند لایۀ پیشخور با الگوریتم توزیع معکوس و تابع آموزشی لونبرگ- مارکوآرت برای آموزش شبکه و از دو لایۀ پنهان در معماری شبکۀ عصبی مصنوعی استفاده گردید. از دو معیار ریشۀ میانگین مربع خطا (RMSE) و مربع ضریب همبستگی (R2) برای ارزیابی نتایج به دست آمده استفاده شد. نتایج تحقیق نشان میدهد که با توجه به متغیرهای مورد آزمون، فشار باد لاستیک، پارامتر کنترلکنندۀ مقاومت غلتشی لاستیک در سطوح رطوبتی پایین است؛ و درصد رطوبت خاک، تأثیرگذارترین پارامتر بر مقاومت غلتشی لاستیک در مدل رگرسیونی است. ضریب تبیین به دست آمده با استفاده از شبکۀ عصبی0/977=R2 برتری استفاده از این مدل را نسبت به مدل رگرسیونی نشان میدهد.
پیام فرهادی؛ عبدالله گل محمدی؛ احمد شریفی مالواجردی؛ غلامحسین شاهقلی
چکیده
امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشینهای کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمونهای مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و ...
بیشتر
امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشینهای کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمونهای مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و سه سطح رطوبتی (20/11، 86/14، 68/18 درصد) برای بررسی متغیرهای مورد نظر روی پارامترهای مساحت تماسی، فشار تماسی، فشردگی و هدایت الکتریکی ظاهری خاک اجرا شد. فشار تماسی متوسط با پارامترهای بار عمودی، فشار باد و رطوبت دارای رابطۀ مستقیم است. مدل رگرسیونی برای پیشبینی فشار تماسی با ضریب تبیین مناسب به‌دست آمد (946/0R2=). هدایت الکتریکی ظاهری با ضریب تبیین مناسبی نسبت به سه متغیر بار عمودی، فشار باد لاستیک و رطوبت خاک پیشبینی شد (850/0R2=). ضریب تبیین مدل‌های ارائه شده برای پیشبینی مقاومت به نفوذ خاک (شاخص مخروط) با استفاده از هدایت الکتریکی ظاهری، با افزایش رطوبت کاهش پیدا کرد. عامل کنترلکنندۀ تغییرات هدایت الکتریکی ظاهری خاک در سطوح رطوبتی پایین و در سطوح رطوبتی بالاتر بهترتیب بار عمودی و فشار باد لاستیک شناخته شد.همچنین با افزایش رطوبت، درصد خطای استفاده از پارامتر تغییرات هدایت الکتریکی ظاهری برای تخمین مقاومت به نفوذ بیشتر می‌شود.
عادل واحدی؛ محمد یونسی الموتی؛ احمد شریفی مالواجردی
چکیده
نیل به خودکفایی محصول برنج در کشور جز با بررسی وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج مقدور نیست. این تحقیق به منظور تعیین وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج و ارائۀ راهکارهای لازم برای بهبود آن انجام شد تا امکان خودکفایی در تولید این محصول استراتژیک فراهم آید. داده ها با تکمیل پرسشنامه، مراجعه به منابع آماری موجود، و بررسی های میدانی جمع آوری شد. ...
بیشتر
نیل به خودکفایی محصول برنج در کشور جز با بررسی وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج مقدور نیست. این تحقیق به منظور تعیین وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج و ارائۀ راهکارهای لازم برای بهبود آن انجام شد تا امکان خودکفایی در تولید این محصول استراتژیک فراهم آید. داده ها با تکمیل پرسشنامه، مراجعه به منابع آماری موجود، و بررسی های میدانی جمع آوری شد. با استفاده از اطلاعات به‌دست آمده، درجه مکانیزاسیون، سطح مکانیزاسیون، ظرفیت مکانیزاسیون، بازده اقتصادی مکانیزاسیون، بازده مزرعهای ماشین، توان اجرایی بالقوۀ ماشینی، روزها و ساعات کاری، و ضریب بهرهوری ماشین محاسبه شد. نتایج به دست آمده از این مطالعه نشان می دهد که درجه مکانیزاسیون خاک ورزی اولیه و ثانویه در استان مازندران 7/99 و 3/99 درصد، کاشت با نشاکار 69/22 درصد، و برداشت مکانیزه برنج با دروگر و کمباین برنج 8/72 درصد است. کمترین درجه مکانیزاسیون تولید برنج برای وجین 8 درصد به‌دست آمد. سطح مکانیزاسیون محاسبه شده برای برنجکاری در استان مازندران 63/2 اسب بخار بر هکتار محاسبه شد. میانگین بازده اقتصادی مکانیزاسیون تولید برنج در استان مازندران 87/1 تن بر اسب بخار و متوسط ظرفیت مکانیزاسیون برنج استان 235 اسب بخار- ساعت بر هکتار تعیین شد.
