مقاله پژوهشی
تعیین ویژگی ها و مدل بهینه به منظور طبقه بندی اجزای کیفی گندم بذری با استفاده از پردازش تصاویر دوربین دیجیتال صنعتی

ضرغام فاضل نیاری؛ امیرحسین افکاری سیاح؛ یوسف عباسپور گیلانده

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 1-18

https://doi.org/10.22092/erams.2017.109293.1172

چکیده
  دستیابی به دانش پایه بینایی ماشین در کنترل کیفی بذر گندم اهمیت ویژه‌ای دارد. در این پروژه، با تهیه سخت ­افزار و نرم ­افزار مناسب، تصویر 21000 عدد نمونه دانه، تهیه و با الگوریتم طراحی شده پردازش شد. نود و یک ویژگی شکل، بافت و رنگ محاسبه و رتبه­ بندی شد. از میان پنج مدل طبقه ­بندی­ کننده، بیشترین صحت کل، طبقه‌بندی در مدل شبکه عصبی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بهینه سازی مکانیزاسیون حمل و نقل اولیۀ چوب در جنگل‌های هیرکانی بر اساس اهداف چندگانه (زیست محیطی، اقتصادی، عملکرد، ارگونومیک)

محمد حجازیان؛ مجید لطفعلیان؛ سلیمان محمدی لیمایی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 19-34

https://doi.org/10.22092/erams.2018.120981.1244

چکیده
  در این مطالعه، به‌منظور تعیین مکانیزاسیون بهینۀ حمل‌ونقل اولیه چوب در جنگل­ های هیرکانی ایران، ماشین‌های فعلی شامل Timberjack 450C، HSM 904، تراکتور کشاورزی و برخی ماشین‌های جدید شامل LKT 81، TAF 690، Vimek 610 و Mowi 650 مورد بررسی قرار گرفتند. از روش برنامه ­ریزی آرمانی که روشی برای بهینه­ سازی چند هدف، شامل: زیست ­محیطی، اقتصادی، عملکرد، ارگونومیک ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی

رضا رحیمی؛ محمد حسین کیانمهر؛ سیدرضا حسن بیگی؛ پیام زرافشان

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 35-52

https://doi.org/10.22092/erams.2018.121863.1258

چکیده
  یکی از روش‌های استفاده از فضولات دامی، فشرده‌سازی و پلت کردن آن است که باعث سهولت در حمل و نقل، کاهش بو و آزادسازی تدریجی نیتروژن می‌شود. برای پلت کردن کود دامی از دستگاه‌های اکسترودر و پلت‌کنندۀ دیسکی استفاده می‌شود. از آنجا که تکه ­های سنگ‌ و مواد اضافی موجود در کود انبار شده، باعث آسیب رساندن به دستگاه‌های پلت‌سازی می‌شود، ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ارزیابی کارنده کاشت مستقیم در روش‌های مختلف مدیریت بقایای گندم در زراعت ذرت

مجید روزبه؛ علی خانی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 53-66

https://doi.org/10.22092/erams.2019.121891.1259

چکیده
  در سیستم ­های خاک­ورزی حفاظتی، بقایای زیاد محصولات زراعی بر سطح خاک، کارایی کارنده ­های کاشت مستقیم و در نتیجه تولید محصول را پایین می­ آورد و بدین ­گونه پذیرش این سیستم ­ها توسط کشاورزان را محدود می ­کند. برای ارزیابی کارایی کارندة کاشت مستقیم در روش­ های مختلف مدیریت بقایای محصولات و اثر آن بقایا بر عمق کاشت، سرعت جوانه ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ارائۀ سامانه‌ای مکانیزه برای تولید نشای ریشه‌لخت چغندرقند در خزانۀ هوای آزاد

اردشیر اسدی؛ اورنگ تاکی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 67-82

https://doi.org/10.22092/erams.2018.122675.1267

چکیده
  با کمبود منابع آب، زراعت چغندرقند با استفاده از نشای ریشه‌لخت مورد توجه قرار گرفته ‌است؛ ارائه سامانه­ ای مکانیزه برای تولید این نوع نشا در خزانه، به توسعه این روش کمک می‌کند. برای انتخاب روش مناسب کاشت در مرحله اول، در یک آزمایش اسپلیت‌پلات بر پایه طرح آماری بلوک‌های کامل تصادفی دو روش کاشت ارزیابی شد: روش پخشی و روش خطی کاشت ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
اثر رطوبت خاک، سرعت پیشروی و فاصلۀ بین تیغه های خاک ورز کج ساق بر میزان خرد شدن خاک

علی اکبر صلح جو؛ سید منصور علوی منش

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 83-92

https://doi.org/10.22092/erams.2018.122916.1270

چکیده
  از عوامل مؤثر بر کارآیی ادوات خاک‌ورزی می‌توان به درصد رطوبت خاک، شکل هندسی تیغه و سرعت پیشروی تراکتور اشاره کرد. برای تعیین تاثیر خاک‌ورز جدید کج‌ساق بر میزان خرد شدن خاک، این پژوهش در قالب طرح آماری کرت­های دو بار خرد شده با سه تکرار اجرا شد. کرت اصلی، رطوبت خاک شامل 10-7، 13-10 و 16-13 درصد؛ کرت فرعی، سرعت پیشروی تراکتور شامل 5، 5/7 و 10 کیلومتر ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بهبود عملکرد کودپاش گریز از مرکز به منظور پاشش کود پلت

سیامک مصلحی رودی؛ محمد حسین عباسپورفرد؛ محمد حسین آق خانی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 93-112

https://doi.org/10.22092/erams.2019.123748.1278

چکیده
  در این مطالعه یک مدل نرم‌افزاری از واحد پاشنده کودپاش گریز از مرکز شبیه‌سازی و عملکرد پاشش آن با تیغه‌های مختلف طراحی شده بررسی شد تا مناسب‌ترین تیغه برای پاشش کودهای پلت انتخاب شود. تیغه‌های بررسی شده در این مطالعه شامل پنج طراحی شاهد، ذوزنقه‌ای، ذوزنقه‌ای زاویه‌دار، ناودانی و نبشی‌ بودند. به ­منظور اعتبارسنجی نتایج نرم‌افزاری ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
رهیافتی برای به دست آوردن پارامترهای زیست‌سنجی و نگاشت منحنی رشد ماهی قزل آلا بوسیله آنالیز تصویر دیجیتالی تحت شرایط آزمایشگاهی

بهزاد بهزادی مکوندی؛ علی محمد برقعی؛ ارژنگ جوادی؛ سعید مینایی؛ مرتضی الماسی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 113-128

https://doi.org/10.22092/erams.2019.123921.1286

چکیده
  مطالعه روی پارامترهای زیستی ماهی قزل­ آلا با روش سنتی (متکی بر عوامل انسانی و غیر اتوماتیک)، به ­دلیل مشکلات جدی مانند انتقال بیماری، مرگ بر اثر استرس، بی­دقتی‌ها‌، زمان­بر بودن و ... کارایی پایینی دارد. در این پژوهش، به‌کارگیری یک سامانة بینایی ماشین، مبتنی بر ویدیونگاری شامل محفظة تصویربرداری و نورپردازی، برای غلبه بر مشکلات ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
مقایسه روش‌های کاشت مکانیزه گندم در خاک‌ شور

علی رشادصدقی؛ ابوالفضل ناصری؛ خسرو محمدی قرمزگلی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 129-144

https://doi.org/10.22092/erams.2019.123969.1287

چکیده
  در ایران، شوری مسأله ­ای فراگیر و محدودکننده تولیدات کشاورزی است، به‌طوری‌که بخش وسیعی از مناطق خشک و نیمه‌خشک کشور دارای خاک شور و سدیمی با درجات مختلف است. خاک‌ و آب‌ شور از منابعی هستند که با مدیریت صحیح و با شناخت کامل مسأله می‌توان از آن‌ها استفاده لازم را برد. این تحقیق با هدف ارزیابی کارایی ماشین خطی‌کار کف‌کار برای کاشت ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
اثر شرایط رطوبتی خاک بر ماشین کارندۀ بی خاک‌ورز و عملکرد گندم آبی

الیاس دهقان؛ سید محمد جواد افضلی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 145-158

https://doi.org/10.22092/erams.2019.124756.1294

چکیده
  کشاورزان برای کاهش مقاومت کششی خاک‌های سنگین رسی، ابتدا زمین را آبیاری می ­کنند (ماخار) و پس از گاورو شدن خاک، خاک‌ورزی را شروع می کنند. در این پژوهش، پنج روش خاک‌ورزی- کاشت از نظر شاخص‌های مصرف سوخت، مدت زمان مورد نیاز برای تهیه بستر و کاشت بذر، نفوذی‌پذیری خاک، تعداد بوته در متر مربع، تعداد علف‌های هرز وعملکرد دانه گندم، در یک ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
مدل سازی و بهینه سازی انرژی مصرفی کولتیواتورهای مزرعه با استفاده از روش سطح پاسخ (یک مطالعه موردی)

سجاد میرزایی؛ جلال خدائی؛ سمیرا زارعی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 159-172

https://doi.org/10.22092/erams.2019.125218.1299

چکیده
  خاک­ورزی مرحله مقدماتی تولید محصولات کشاورزی است و مقدار بالایی از انرژی در این مرحله مصرف می ­­شود. با توجه به بحران انرژی و انتشار گازهای گلخانه ­ای ناشی از مصرف سوخت ­های فسیلی، باید در کاهش مصرف انرژی تا حد ممکن تلاش شود. هدف از این مطالعه موردی بررسی اثر پارامترهای طراحی و عملیاتی کولتیواتور بر میزان مصرف سوخت و مقاومت ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
تجزیه و تحلیل و بهینه‌سازی انرژی مصرفی در تولید گندم آبی به روش تحلیل پوششی داده‌ها (مطالعۀ موردی استان البرز)

عادل واحدی

دوره 20، شماره 73 ، اسفند 1398، صفحه 173-192

https://doi.org/10.22092/erams.2019.125883.1306

چکیده
  هدف از این مطالعه، بررسی الگوی مصرف انرژی، کارایی مزارع گندم، مشخص کردن مزارع کارا و تعیین میزان بهینۀ انرژی مصرفی در تولید گندم آبی استان البرز با استفاده از تکنیک ناپارامتری تحلیل پوششی داده‌ها (DEA) است. اطلاعات مورد نیاز تحقیق با تکمیل پرسشنامه با مصاحبۀ حضوری و مطالعات اسنادی در سال 1397 جمع‌آوری شد. این مطالعه بر پایه دو خروجی (گندم ...  بیشتر