مقاله پژوهشی
تشخیص علف‌هرز چاودار از گیاه سیب‌زمینی با استفاده از پردازش ویدئو و هوش محاسباتی

سجاد سبزی؛ یوسف عباسپور گیلانده؛ حسین جوادی کیا

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 1-18

https://doi.org/10.22092/erams.2017.106915.1113

چکیده
  علف‌ هرز به­دلیل رقابت با محصولات کشاورزی برایدستیابی‌‌ به آب، مواد مغذی، نور خورشید و . . . باید از مزرعه حذف شود. روش‌های مختلفی برای مبارزه با علف‌های هرز وجود دارد مانند روش‌های مکانیکی، دستی و استفاده از علف‌کش‌ها که در میان کشاورزان، امروزه کاربرد علف‌کش‌ها رایج‌تر است اما این کار به­دلیل استفادۀ یکسان در کل مزرعه، ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
پیش بینی فشار تماسی و مقاومت به نفوذ خاک با اندازه‌گیری مساحت تماسی لاستیک و هدایت الکتریکی ظاهری خاک

پیام فرهادی؛ عبدالله گل محمدی؛ احمد شریفی مالواجردی؛ غلامحسین شاهقلی

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 19-36

https://doi.org/10.22092/erams.2017.109199.1171

چکیده
  امروزه یکی از مسائل اصلی در مطالعۀ ماشین‌های کشاورزی، رابطۀ لاستیک و خاک و تأثیرات ناشی از آن است. در این مقاله، از یک سامانۀ آزمونگر تک چرخ برای اجرای آزمایش‌ها در شرایط کنترل شدۀ انبارۀ خاک استفاده شد. آزمون‌های مورد نظر با استفاده از یک لاستیک 28-4/12 و در سه سطح بار عمودی (6، 9 و 12 کیلو نیوتن)، سه سطح فشار باد (80، 120 و 160 کیلو پاسکال) و ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بررسی پارامترهای انرژی، زیست محیطی و هزینه‌های اجتماعی فرآیند خشک‌کردن (مطالعه موردی: برش های سیب)

علی متولی؛ سید جعفر هاشمی؛ ابراهیم تقی نژاد

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 37-54

https://doi.org/10.22092/erams.2018.109656.1180

چکیده
  امروزه گرمایش کره زمین در اثر مصرف سوخت‌های فسیلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. مصرف سوخت‌های فسیلی در نیروگاه‌ها به منظور تولید برق بیشترین سهم را در انتشار گازهای گلخانه‌ای و آلاینده در جهان دارند. با وجود سهم چشمگیر بخش کشاورزی از صنعت برق، بخش فرآوری و خشک ‌کردن محصولات کشاورزی بیشترین انرژی مصرفی را به خود اختصاص داده‌اند. ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ارزیابی عملکرد مزرعه ای دروگر برنج خودگردان و موتوری پشتی و مقایسه آنها با برداشت دستی در استان گیلان

محمدرضا علیزاده؛ دیدار حق طلب

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 55-72

https://doi.org/10.22092/erams.2018.110503.1193

چکیده
  توسعۀ دروگرهای مناسب در برداشت مکانیزۀ برنج به­منظور کاهش هزینه­ها و ضایعات، اهمیت زیادی دارد. در این تحقیق، عملکرد مزرعه­ای دو نوع دروگر برنج خودگردان و موتوری پشتی با روش دستی برداشت ارزیابی شده است. آزمایش در قالب کرت‌های خرد شده با عامل اصلی رقم برنج در دو سطح (هاشمی و خزر) و عامل فرعی روش برداشت در سه سطح بر پایۀ طرح بلوک‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بررسی و مقایسه روش‌های مختلف کشت قلمه نیشکر در شرایط خوزستان

ندا منصوری؛ حسن ذکی دیزجی؛ محمدجواد شیخ داودی؛ عباس عساکره

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 73-90

https://doi.org/10.22092/erams.2018.114606.1207

چکیده
  نیشکر گیاهی است که از دیرباز برای تولید شکر و محصولات جانبی در استان خوزستان کاشت می‌شود و روش اصلی کاشت آن قلمه‌زنی است. با توجه به روش‌های مختلف کاشت قلمۀ نیشکر در خوزستان، این مطالعه در سال 1395 و با هدف بررسی این روش‌ها و استخراج شاخص‌های مناسب آن با توجه به شرایط این استان و در زمان معمول کاشت نیشکر در استان خوزستان (از نیمۀ دوم ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ارزیابی فنی و راندمان دو نوع جمع کننده خورشیدی برای خشک کردن شلتوک برنج در شرایط خوزستان

جعفر حبیبی اصل؛ حسن کاووسی بلوطکی

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 91-108

https://doi.org/10.22092/erams.2018.110975.1201

چکیده
  استان خوزستان با تولید بیش از 120 هزار تن برنج در سال، بین استان­های ایران در مقام چهارم قرار دارد. خشک کردن برنج پس از برداشت، از این لحاظ لازم است که رطوبت آن بیش از حد مجاز در فرآوری یا برای انبارداری است. در بیشتر شالیکوبی‌های استان خوزستان، شلتوک برنج هنوز به روش سنتی با استفاده از خشک‌کن‌های بستر ثابت خشک می‌شود که نتیجۀ آن ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
تحلیل فرآیند حمل ساقه نیشکر از مزرعه تا کارخانه با استفاده از تئوری صف

فاطمه افشارنیا؛ افشین مرزبان

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 109-122

https://doi.org/10.22092/erams.2017.114861.1210

چکیده
  تأخیردرآسیاب کردن ساقه‌هایبرداشت شده نیشکردرواحدهایکشتوصنعتو معطل ماندن آنها در محل تخلیه در ورودی کارخانه، هزینه‌های زیادی به بخش تولید تحمیل می‌کند. با بررسی ابعاد مختلف خط انتظار شکل گرفته در کارخانه، می‌توان اطلاعات مناسبی برای شناخت مسأله، تجزیه و تحلیل آن و ارائه راهکارهای مدیریتی تعدیل آن فراهم آورد. از این­رو در این ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 123-142

https://doi.org/10.22092/erams.2018.114877.1211

چکیده
  یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
بهینه سازی مصرف انرژی و کاهش کاهش آلاینده های محیط زیست درتولید کلوچه با استفاده از تکنیک های تحلیل پوششی داده ها و الگوریتم ژنتیک

مجید خانعلی؛ مهدیه محمدنیا گالشکلامی؛ اسدالله اکرم؛ هما حسین زاده بندبافها

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 143-162

https://doi.org/10.22092/erams.2018.115061.1215

چکیده
  در این پژوهش به بررسی میزان مصرف انرژی و انتشار آلاینده­های زیست­محیطی در تولید کلوچه در استان گیلان پرداخته شده است. روش‌های بهینه­سازی مصرف انرژی به­منظور کاهش کاهش آلاینده­های محیط زیست با استفاده از دو روش مرسوم تحلیل پوششی داده­ها و الگوریتم ژنتیک چندهدفه ارائه گردید.بدین منظور، اطلاعات لازم از 30 واحد تولید کلوچه ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
اثر خاک ورزی حفاظتی بر خصوصیات خاک، ظرفیت مزرعه‌ای، مصرف سوخت، و عملکرد گندم در تناوب با ذرت

صادق افضلی نیا؛ علی داد کرمی؛ محمدجواد روستا

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 163-178

https://doi.org/10.22092/erams.2018.115837.1222

چکیده
  این تحقیق در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با پنج تیمار و چهار تکرار به مدت چهار سال در شهرستان مرودشت فارس اجرا شد. تیمارهای تحقیق عبارت بودند از 1) کم­خاک­ورزی، 2) کشت مستقیم گندم و ذرت به مدت چهار سال، 3) کشت مستقیم گندم در سال‌های اول، دوم و چهارم و کشت مرسوم آن در سال سوم وکشت مستقیم ذرت به مدت چهار سال، 4) کشت مستقیم ذرت در سال‌های ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
طراحی، ساخت و ارزیابی نشاکار نیمه خودکار با موزع فنجانی مخروطی

سید محمد جاویدان؛ داود محمدزمانی

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 179-190

https://doi.org/10.22092/erams.2019.120477.1239

چکیده
  به­منظور کشت مکانیزه نشای گوجه­فرنگی، نشاکار نیمه­خودکار با موزع فنجانی مخروطی طراحی، ساخته و ارزیابی شد. در این ماشین، نشا با استقرار درون پیاله­های مخروطی از لولۀسقوطموزعمکانیکیبه درون شیار ایجادشده با شیاربازکن هدایت می­شود. در ارزیابی مزرعه­ای نشاکار، متغیرهای فاصلۀبیننشاهارویردیفکشت، درصد آسیب­دیدگی­های مکانیکی ...  بیشتر

مقاله پژوهشی
ارزیابی مزرعه‌ای یک دستگاه بارکن هندوانه

مریم لطفعلیان؛ محمد دهقان خانیکی؛ سجاد رستمی کندری؛ بهرام حسین زاده سامانی؛ مهدی قاسمی ورنامخواستی

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، صفحه 191-208

https://doi.org/10.22092/erams.2018.120553.1243

چکیده
  سطح زیر کشت هندوانه در ایران معادل 2/1 درصد از سطح زیر کشت کل محصولات زراعی و 3/42 درصد از سطح کشت محصولات جالیزی است. با این­همه، درجۀ مکانیزاسیون در تولید هندوانه در ایران ناچیز است. برداشت هندوانه به­ویژه مرحلۀ بارگیری آن، به‌دلیل غیرمکانیزه بودن بسیار پرهزینه و زمان‌بر است. بر اساس پرسشنامه‌هایی که کشاورزان صیفی‌کار استان فارس ...  بیشتر