موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Effects of Sliding Speed of Slider Part With Different Materials and Soil Moisture Content on Soil-Metal Friction Coefficient of Three Soil Typesتاثیر سرعت لغزشی قطعات لغزنده از جنس مختلف و مقدار رطوبت خاک بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک11211343610.22092/erams.2017.102478.1040FAیوسف عباسپور گیلاندهاستاد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران0000-0002-9999-7845فرشته حسن خانی قوامدانشجوی سابق کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی،
دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایرانغلامحسین شاهقلیدانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایرانJournal Article20151211<span><span>Design of agricultural machinery and implements for local needs, requires determination of accurate values of physical and mechanical properties of soil, including soil-metal friction coefficient. In this study, the effects of soil moisture content at five levels and sliding speed (at three levels of </span></span><span>0.5, 2.5 and 3.5) <span>on four contact materials namely: steel, cast iron, rubber, and Teflon on the soil- metal external coefficient of friction of<span> </span>of<span> </span>loam, sandy loam and loamy sand soil<span> </span>at 5 levels of soil moisture content was investigated<span> </span>In this context a device was designed and evaluated for accurate determination of soil friction coefficient. </span></span><span>Data were analyzed based on 5×4×3 factorial experiment in randomized complete block design using MSTATC software. Due to differences in moisture content at different phases of friction, adhesion and fluid in soils with different textures, statistical analysis was performed separately for each soil texture and nested factorial design was used to study the effects of soil texture. Results showed that in all soil types, three sliding speed levels affected soil-metal friction significantly at the probability level of 1%. </span><span><span>Also, with increasing sliding speed, soil-metal friction coefficient had incremental trend. Meanwhile, the</span></span><span> results also <span>showed that at the experimental sliding speeds </span>of 0.5, 2.5 and 3.5 cm/s, <span>the </span>trend and <span>pattern of the curves of soil friction coefficient versus soil moisture </span></span><span>content were similar. Results of this study and the determined values of parameters of soil-metal friction coefficient and adhesion could be used in the design of agricultural machinery and implements, modeling of the relationship between soil & machine, draft calculation and also in tillage implements performance and their wear and tear investigations.</span><span lang="FA">طراحی و بومیسازی ادوات و ماشینهای کشاورزی نیاز به تعیین دقیق خواص فیزیکی و مکانیکی خاک از جمله ضریب اصطکاک خارجی آن دارد. در این تحقیق اثر سرعت لغزشی (در سه سطح 5/0، 5/2، و 5/3 سانتیمتر بر ثانیه) چهار قطعۀ لغزندۀ فولادی، چدنی، لاستیکی و تفلونی بر ضریب اصطکاک خارجی سه نوع خاک لومی، لومی شنی، و شنی لومی در پنج سطح رطوبت بررسی شد. برای اندازهگیری ضریب اصطکاک خاک و فلز و چسبندگی، از یک سیستم اندازهگیری دقیق استفاده گردید. د</span><span lang="AR-SA">ادهها در قالب طرح </span><span lang="FA">فاکتوریل 5×4×3 </span><span lang="AR-SA">و بر پایۀ طرح بلوک کامل تصادفی با استفاده از نرمافزار </span><span dir="LTR">MSTATC</span> <span lang="AR-SA">تحلیل شدند. با توجه به تفاوت درصد رطوبت در فازهای مختلف اصطکاکی، چسبندگی و سیالی در خاکهای با بافت مختلف تجزیه و تحلیل آماری برای هر بافت خاک بهصورت جداگانه صورت گرفت و برای مطالعۀ اثر بافت از طرح عاملی آشیانهای استفاده شد. </span><span lang="FA">نتایج تحقیق نشان میدهد که اثر سه سطح سرعت لغزشی بر مقادیر ضریب اصطکاک خارجی خاک در سطح احتمال 1 درصد معنیدار است. با افزایش سرعت لغزشی، ضریب اصطکاک خاک و فلز نیز روند افزایشی داشته است. نتایج تحقیق همچنین نشان میدهد که الگوی منحنیهای اصطکاک- مقدار رطوبت خاکها در سرعتهای لغزشی مورد آزمایش یکسان است. نتایج بهدست آمده از این تحقیق و مقادیر تعیین شدۀ پارامترهای چسبندگی و اصطکاک خارجی خاک، میتواند در طراحی ادوات کشاورزی، مدلسازی رابطه بین ماشین و خاک، محاسبۀ نیروی مقاومت کششی، و بررسی عملکرد و ساییدگی ادوات خاکورزی اهمیت اساسی داشته باشد.</span>موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Nondestructive Quality Assessment of Grape (Cv. Asgari) Based on NIR Spectroscopyکیفیتسنجی غیر مخرب انگور رقم عسگری بر پایه طیفسنجی فروسرخ نزدیک132411332110.22092/erams.2017.105874.1080FAفرزاد آزادشهرکیاستادیار موسسه تحقیقات فنی و مهندسی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایرانسیامک کلانتریدانشیار گروه باغبانی دانشگاه تهرانبهاره جمشیدیاستادیار موسسه تحقیقات فنی و مهندسی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایرانJournal Article20160426Several destructive and non-destructive methods are employed to measure the fruits and vegetables quality. Destructive methods are principally expensive and time-consuming. In the current study, some quality attributes of <em>Vitis vinifera</em> CV. Asgari such as soluble solids content (SSC), titratable acidity (TA), pH and total phenolics (TP) measured by near-infrared spectroscopy (NIRS). For this purpose spectroscopy was performed for 110 grape samples in the range of 900-1700 nm chemicals measures were carried out for the quality attributes of samples, and calibrated models were used to establish the correlation between the spectral data and chemical measurements. Results indicated that the best Partial least square (PLS) models had root mean square error of prediction (RMSEP) equivalent to 0.580, brix of 0.02%, 0.125 and 23.441 and correlation coefficients (r<sub>p</sub>) of 0.927, 0.806, 0.898 and 0.866 for SSC, TA, pH and TP respectively. Comparison between the mean values predicted by the best models and the mean values measured by the reference method for each attribute showed a non-significant difference between the values predicted by the best models and the measured values by reference method at the 5% level for all attributes. It was concluded that NIRs could be a fast and accurate method for non-destructive prediction of some internal quality of Asgari grape< and other attributes which are difficult to measure.برای اندازهگیری ویژگیهای کیفی میوهها و سبزیها از روشهای مخرب و غیر مخرب متعددی استفاده میشود. روشهای مخرب عمدتاً هزینهبر و وقتگیر هستند. در این پژوهش، برخی ویژگیهای کیفی میوۀ انگور رقم عسگری شامل مواد جامد حلشدنی (SSC)، اسید قابل تیترکردن (TA)، pH، و فنل کل (TP) با طیفسنجی فروسرخ نزدیک (NIRS) اندازهگیری شدند. بدین منظور از 110 نمونه در دامنۀ طیفی 1700-900 نانومتر طیفسنجی شد و بلافاصله از روشهای شیمیایی برای اندازهگیری ویژگیهای کیفی انگور رقم عسگری استفاده گردید و پس از آن مدلهای کالیبراسیون برای ارتباط بین دادههای طیفی و دادههای حاصل از روشهای شیمیایی تدوین شدند. بهترین مدلهای رگرسیون حداقل مربعات جزیی (PLS) <br /> دارای ریشۀ میانگین مربعات خطای پیشبینی (RMSEP) 580/0 درجه بریکس، 020/0 درصد، 125/0 و 441/23 میلیگرم بر لیتر و ضریب همبستگی (r<sub>p</sub>) 927/0، 806/0، 898/0 و 866/0 بهترتیب برای SSC، TA، pH و TP بودند. مقایسۀ میانگینهای پیشبینی شده با بهترین مدلهای برازش و اندازهگیری شده با روشهای مرجع برای هر صفت نشان میدهد که بین مقادیر اندازهگیری شده و پیشبینی شده با بهترین مدل در سطح احتمال 5 درصد اختلاف معنیدار وجود ندارد. نتایج این پژوهش همچنین نشان میدهد که NIRS میتواند روشی سریع برای اندازهگیری برخی ویژگیهای کیفی درونی انگور رقم عسگری، حتی ویژگیهایی باشد که اندازهگیری آنها دشوار است. موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Assessment of Current Status and Determination of Rice Mechanization Indices (Case Study in Mazandaran Province)بررسی وضعیت موجود و تعیین شاخص های مکانیزاسیون برنج (مطالعه موردی در استان مازندران)254011335610.22092/erams.2017.106975.1114FAعادل واحدیاستادیار مؤسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران0000-0002-2003-641Xمحمد یونسی الموتیدانشیار مؤسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران0000-0002-6735-2276احمد شریفی مالواجردیدانشیار پژوهش موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرج، ایران0000-0001-6680-8772Journal Article20160717Rice with the cultivation area of more than 565 thousand hectares and production amount of 2.45 million tons is the second most important crop after wheat in Iran. Most of cultivated area is also located in Mazandaran and Guilan province. It is clear that reaching to self-sufficiency in rice production is not possible without assessment of current status of rice mechanization. Therefore present study was conducted to determine current status of rice mechanization and propose needed solutions to improve it. Data were gathered by completing questionnaire and by reviewing the literature and field surveying. In view of information obtaeined; degree of mechanization, level of mechanization, capacity of mechanization, economic efficiency of mechanization, field efficiency of machine, potential ability of machine, working hours and days and productivity coefficient of machine were calculated. The results showed that degree of mechanization of primary tillage and secondary tillage was 99.7 and 99.3%, planting operation with transplanter was 22.69% and harvesting operation with mower and combine was 72.8 %. The lowest degree of mechanization of rice production was obtained for mechanical weeding with the value of 8%. The level of mechanization was calculated 2.63 hp/ha. Mean economic efficiency of mechanization and capacity of mechanization of rice was found to be 1.87 ton/ha and 235 hp.hr/ha, respectively.نیل به خودکفایی محصول برنج در کشور جز با بررسی وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج مقدور نیست. این تحقیق به منظور تعیین وضعیت موجود مکانیزاسیون برنج و ارائۀ راهکارهای لازم برای بهبود آن انجام شد تا امکان خودکفایی در تولید این محصول استراتژیک فراهم آید. داده ها با تکمیل پرسشنامه، مراجعه به منابع آماری موجود، و بررسی های میدانی جمع آوری شد. با استفاده از اطلاعات بهدست آمده، درجه مکانیزاسیون، سطح مکانیزاسیون، ظرفیت مکانیزاسیون، بازده اقتصادی مکانیزاسیون، بازده مزرعهای ماشین، توان اجرایی بالقوۀ ماشینی، روزها و ساعات کاری، و ضریب بهرهوری ماشین محاسبه شد. نتایج به دست آمده از این مطالعه نشان می دهد که درجه مکانیزاسیون خاک ورزی اولیه و ثانویه در استان مازندران 7/99 و 3/99 درصد، کاشت با نشاکار 69/22 درصد، و برداشت مکانیزه برنج با دروگر و کمباین برنج 8/72 درصد است. کمترین درجه مکانیزاسیون تولید برنج برای وجین 8 درصد بهدست آمد. سطح مکانیزاسیون محاسبه شده برای برنجکاری در استان مازندران 63/2 اسب بخار بر هکتار محاسبه شد. میانگین بازده اقتصادی مکانیزاسیون تولید برنج در استان مازندران 87/1 تن بر اسب بخار و متوسط ظرفیت مکانیزاسیون برنج استان 235 اسب بخار- ساعت بر هکتار تعیین شد.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Effect of Discs Overlap and Forward Speed on Terradisc Performance in Soil Preparation for Planting Wheat in Corn Residueاثر همپوشانی بشقابها و سرعت پیشروی بر کارایی دستگاه ترادیسک در تهیه زمین برای کاشت گندم در بقایای ذرت415411341610.22092/erams.2017.107030.1118FAجعفر حبیبی اصلاستادیار پژوهش بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، اهواز، ایرانغلامعباس لطفعلی آینهمربی پژوهش، بخش تحقیقات اصلاح و تهیه نهال و بذر، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، اهواز، ایرانJournal Article20160723Performance of Terradisc stubble cultivator was evaluated in a field experiment during two years in Khuzestan agricultural research center with nine treatments. These treatments were also compared with traditional method. Corn planted in experimental field in summer and wheat cultivated after corn in fall. Terradisc treatments consisted of three levels of forward speed namely: 8, 10, and 12 km/h and three levels of front and rear discs overlaps: 0, 30, and 60 percent. All treatments were replicated three times in this research. The measured and evaluated parameters were fuel consumption, time, effective field capacity, percentage of residue remained on the soil surface, wheat grain yield, and yield components. Two years ANOVA results showed that, tillage method, forward speed, and discs overlap had no significant effect on wheat yield and yield components. Variance analysis of technical parameters showed that effects of forward speed and discs overlap were significant on some of these parameters such as fuel consumption and time requirement. The results showed that amount of residue remained on the soil surface increased significantly, as discs overlap reduced. The highest and lowest remained residue was 88.6 and 64.7 percent in 60 and zero degrees of discs overlap, respectively. Mean weight diameter (MWD) reduced as forward speed increased. MWD calculated 31.6 mm and 33.6 mm in forward speeds of 12 and 8 km/h, respectively. Forward speed of 12 km/h had the minimum fuel consumption (11.8 lit/ha), while the maximum fuel consumption (15.5 lit/ha) belonged to forward speed of 8 km/h. According to obtained results, Terradisc can be recommended as an acceptable option for applying the minimum tillage in corn residue with higher forward speed and lower discs overlap.دستگاه ترادیسک طی یک آزمایش مزرعهای در مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان ارزیابی شد. در زمین محل آزمایش، در تابستان ذرت دانهای کشت شد و پس از برداشت محصول آن، در پاییز، گندم کشت گردید. تیمارهای آزمایشی برای ترادیسک شامل فاکتوریل سرعت پیشروی (در سه سطح 8، 10 و 12 کیلومتر بر ساعت) و میزان همپوشانی بشقابهای ردیفهای جلو و عقب (در سه سطح صفر، 30 و 60 درصد) بود. کارایی ترادیسک همچنین با روش مرسوم منطقه (شخم با گاوآهن برگرداندار به عنوان تیمار شاهد) مقایسه گردید. نتایج تجزیۀ واریانس دو سالۀ دادههای زراعی نشان میدهد که تأثیر سرعت پیشروی ترادیسک، میزان همپوشانی بشقابها و اثر متقابل آنها و همچنین روش مرسوم بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم معنیدار نیست. نتایج مقایسۀ فنی تیمارها نشان میدهد که هرچه میزان همپوشانی بشقابها کمتر باشد میزان بقایای مانده بر سطح خاک بهطور معنیداری بیشتر میشود. بیشترین میزان بقایای مانده بر سطح خاک در همپوشانی صفر درصد بهمیزان 6/88 درصد و کمترین آن در همپوشانی 60 درصد و بهمیزان 7/64 درصد <br /> بهدست آمده است. با افزایش سرعت پیشروی، شاخص MWD کاهش پیدا کرده است. کمترین میزان MWD در سرعت 12 کیلومتر بر ساعت بهمقدار 6/31 میلیمتر و بیشترین میزان MWD در سرعت 8 کیلومتر بر ساعت بهمقدار 6/33 میلیمتر بهدست آمده است. همچنین، در همپوشانی 60 درصد کمترین اندازه (MWD) بهمیزان 1/29 میلیمتر و در همپوشانی صفر درصد بیشترین (MWD) بهمیزان 2/36 میلیمتر اندازهگیری شده است. سرعت پیشروی 12 کیلومتر بر ساعت کمترین میزان مصرف سوخت یعنی 8/11 لیتر در هکتار و سرعت 8 کیلومتر بر ساعت بیشترین میزان مصرف سوخت به میزان 5/15 لیتر در هکتار را داشته است. نتایج نشان میدهد که با بیشتر شدن همپوشانی بشقابها، سوخت مصرفی نیز افزایش پیدا میکند.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Development of a Precision Weed Control System for Lawns using Machine Visionتوسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین556811592510.22092/erams.2018.107033.1119FAهادی اورکدانشجوی کارشناسی ارشد استادیار دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایرانسامان آبدانان مهدی زادهاستادیار دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایرانJournal Article20160724A large amount of herbicide is being used for controlling weeds in agricultural, lawns, sport fields on yearly basis. This causes environmental pollution and economic concerns. To reduce the use of herbicides, hand labor may be the best way of removing weeds. It is, however, costly and time consuming. In this paper, two methods of distinguishing weeds from lawns using computer vision techniques are proposed. Due to the fact that the weeds have different colors and identification of them from grass is not possible; therefore, an algorithm was developed based on the assumption that the grass area should contain more edges while the weed area is smoother than the grass area. For identification of weed/grass two methods were used, namely: Bayesian Classifier (BO) and morphology (MO. Results indicated that correct weed identification rates for MO and BO methods were 89.58% and 80.42% respectively. Furthermore, from results obtained it can be concluded that herbicide usage was reduced more than 70%, which from economical point of view as well as reduction of environmental pollution is of great importance.استفادۀ بیرویه از علفکشها به منظور از بین بردن علفهای هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمینهای ورزشی و غیره سبب بروز نگرانیهای اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علفکشها، بهترین راه ممکن دست چینکردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علفهرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علفهای هرز رنگهای متفاوتی دارند و به خوبی امکان تشخیص آنها از چمن وجود ندارد، از این فرض استفاده شد در مناطقی که علفهای هرز وجود دارد، نسبت به مناطقی که چمن روییده است، تفاوتی در میزان لبههای تصویر اخذ شده وجود دارد. روش طبقهبندی بیز و ویژگی مورفولوژی برای تشخیص علفهرز در چمن بهکار گرفته شد. میزان تشخیص درست علفهرز برای روش مورفولوژی 58/89 درصد و روش طبقهبندی بیز 42/80 درصد به دست آمد. از سامانۀ سمپاش هوشمند با سه نازل استفاده شد و میزان کاهش مصرف علفکشها به بیش از 70 درصدرسید. این مسئله تا حد زیادی از لحاظ اقتصادی و کاهش آلودگیهای محیط زیست میتواند مؤثر باشد.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Fabrication and Evaluation of House Scale Green Waste Composting Machineساخت و ارزیابی دستگاه خانگی تولید کمپوست از ضایعات گیاهی698411339310.22092/erams.2017.107353.1130FAروزبه عبدیدانش آموخته کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایرانسید جعفر هاشمیدانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایرانرضا طباطبایی کلوردانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری، ساری، ایرانJournal Article20160824In this study, a U-shaped reactor with aeration, heating and stirring systems was designed for composting process. The length, width and height of reactor were 110, 66 and 70 cm respectively. The experiment was carried out at different aeration rate (0.2, 0.4 and 0.6 Lit/min.Kg DM) and time (0, 19, 38, 57, 76, 96 hour). The agitation speed and temperature for the purpose of this experiment was; 55 and 1 rpm respectively. In order to adjust the C/N ratio and humidity of compost, two additives namely: zeolites and rice bran was used. The initial moisture content of waste material was between 60 to 65 percent in all operations. Results showed that the changes in the EC, germination index, and C/N ratio were significant. The EC of compost declined and the pH value increased at the end of process for all operations. The average C/N ratio of compost materials changed from 28 to 20.9 after 96 hours in the reactor. In traditional method, the C/N ratio reached to 19.8 after 21 days. Composting process time has a significant effect on germination index. The maximum germination index occurred at the aeration rate of 0.4 Lit/min. Kg DM which was 85 percent. Also the results indicated that the designed reactor with continuous rotating agitator, heating and air pressure was able to convert the food waste to compost within 96 hours. Results indicate that the proposed composting system can create a suitable environment for the growth and performance of micro-organisms in order to accelerate the decomposition of food waste.به منظور تبدیل پسماند مواد غذایی به کمپوست، دستگاه جدیدی برای تولید کمپوست مجهز به سامانههای هوادهی تحت فشار، حرارتدهی و همزنی به منظور تسریع در فرآیند تجزیه میکروارگانیزمها ساخته شد. آزمایشها در سه سطح هوادهی (2/0، 4/0 و 6/0 لیتر در دقیقه کیلوگرم- ماده خشک) در نسبت C/N برابر 28، در دور ثابت همزن (یک دور در دقیقه) و 6 سطح زمانی (0، 19، 38، 57، 76 و 96 ساعت)، در دمای 55 درجه سلسیوس و رطوبت اولیه 60 تا 65 درصد روی پسماند مواد غذایی با افزودن ماده معدنی زئولیت و سبوس دو کوب برنج اجراشد. بهمنظور ارزیابی عملکرد سامانۀ تولید کمپوست، آزمایشهای اندازهگیرینسبت C/N،هدایت الکتریکی، pH و شاخص جوانهزنی، برای تعیین کیفیت و بلوغ کمپوست حاصل انجام گردید. با توجه به نتایج و بر اساس تحلیل آماری، تغییرات هدایت الکتریکی، شاخص جوانهزنی و نسبت کربن به نیتروژن معنیدار بوده است. مقدار هدایت الکتریکی طی فرایند در محیط رآکتور و خارج آن از 03/2 بهترتیب به 56/1 و 68/1 میلیزیمنس در سانتیمتر رسید. میانگین نسبت C/N از 28 به 9/20 و در شرایط خارج از محیط رآکتور (نمونه شاهد) از 28 به 8/19 رسید. بیشترین مقدار درصد شاخص جوانهزنی در محیط رآکتور در سرعت هوادهی 4/0 لیتر در دقیقه کیلوگرم- ماده خشک، برابر 85 درصد بهدست آمد. ظرفیت کاری دستگاه 35 کیلوگرم پسماند در هر چهار روز و بازده کمپوست تولیدی توسط دستگاه حدود 34 درصداست.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Assessment and Comparison of Conventional and Straw Walker Combines Harvesting Losses in Fars Provinceارزیابی و مقایسه تلفات برداشت در کمباینهای کاهکوب و معمولی در استان فارس859611490110.22092/erams.2018.107988.1140FAسجاد رستمیدانشیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایرانمریم لطفعلیاندانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک بیوسیستم دانشکده کشاورزی دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایرانبهرام حسین زاده سامانیاستادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایرانJournal Article20161015Wheat is the most important staple crop in Iran. By reducing losses of wheat at harvest stage, a significant increase of wheat fields production is possible. In view of increasing acceptance and the demand for straw walker combine, especially for harvesting the wheat, under present present investigation, the harvesting losses rate of the conventional combine and the straw walker combine of John Deere 955 and Class 76 were compared. The straw walker and the conventional combines were tested under quite the same field conditions with 14% moisture content. Further losses at different parts of combine such as cutting unit, threshing and separation, tank, MOG and seed germination percentage were also measured. The tested straw walker and the conventional combines were selected from Jandier (Hepko) and class companies. The results showed that the total harvest losses of the straw walker combine and the conventional combine in both Claas and John Deere, had a significant difference. The losses of John Deere straw walker combine mostly occurred at combine wheat storage tank at the value of 4.16%, whereas the losses in straw walker Class combine was mostly occurred at threshing and cleaning units which was about 8.13%. It should be noted that losses of both of tested combine had a significant difference as copared with losses in conventional combine. Finally, it was observed that fuel consumption in case of straw walker Class combine was 55 litres per hectare and 69.44 litres per hectare for straw walker John Deere combine.گندم مهمترین محصول زراعی و مادۀ غذایی در الگوی مصرف خوراکاست. با کاهش ضایعات گندم در مرحلۀ برداشت، امکان افزایش قابل توجه در تولیدات نیز وجود دارد. با توجه به استقبال کشاورزان در استفاده از کمباینهای کاهکوب، تعداد این نوع کمباینها بهویژه برای برداشت گندم در حال افزایش است. در این تحقیق به بررسی میزان تلفات کمباینهای معمولی و کمباینهای کاهکوب از نوع جاندیر 955 و کلاس 76 پرداخته شد. آزمایش کمباینهای کاهکوب و معمولی در شرایط مزرعهای کاملاً یکسان و در رطوبت 14درصد اجرا و پارامترهای مختلف شامل تلفات در بخشهای مختلف کمباین اعم از واحد برش، کوبش و جدایش، مخزن و MOGو نیز درصد جوانهزنی بذر اندازهگیری شدند. کمباینهای مورد آزمایش نوع معمولی و کاهکوب از دو شرکت سازنده جاندیر (هپکو) و کلاس انتخاب شدند. نتایج حاصل از این مطالعه نشان می دهد که مجموع تلفات برداشت کمباین کاهکوب با تلفات برداشت کمباین معمولی در هر دو نوع کمباین کلاس و جاندیر اختلاف معنیداری دارند. بیشترین تلفات کمباین کاهکوب جاندیر در بخش مخزن و به میزان 16/4 درصد و در کمباین کاهکوب کلاس در واحد کوبش و جدایش، بهمیزان 13/8 درصد دیده شد که در هر دو مورد با کمباین معمولی مورد مقایسه خود اختلاف معنیداردارند. بیشترین میزان مصرف سوخت اندازهگیری شده نیز در کمباینهای کاهکوب بهمیزان 55 لیتر در هکتار برای کمباین کاهکوب کلاس و 44/69 لیتر در هکتار برای کمباین کاهکوب جاندیر دیده شد.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Productivity Study of Agriculture Inputs for Wheat Planting, Case study: Mehran plainبررسی بهرهوری نهادههای کشاورزی در کشت گندم، مطالعۀ موردی: دشت مهران9711011400210.22092/erams.2017.109384.1174FAاحمد امیدیدانشجوی دکتری مکانیک ماشین های کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، کرج، ایرانمهدی شعبانزادهدانشجوی دکتری اقتصاد کشاورزی پردیس کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران، کرج، ایرانمجید خانعلیدانشیار گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایرانفرهاد محمودیدانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشگاه ایلام، ایلام، ایرانJournal Article20170131<span>In this study agricultural inputs productivity in the wheat cultivation during the year 2015 was analyzed. The considered variables under investigation were social and economic characteristics of farmers, and also different inputs. The research methodology was based on estimation of the average and marginal productivity function of the production and also the elasticity of production. For selection of the appropriate production functions, the likelihood ratio test was used. According to the test results, the translog production function as compared with other functions was more consistent with the observations. Based on obtained results, the maximum and minimum value of the marginal productivity of inputs were for cultivation area and machinery respectively. The final productivity of the machinery in the region represent a declining order of<span> </span>-4.74 kg of wheat, in exchange for additional usage of an hour of the input to the current conditions. Degree of utilization of<span> </span>machinery as an input in areas with no economical<span> </span>production level (third stage) and other inputs were observed to be in the economic production stage (second stage). The simultaneous effect of both acreage and machines on production, indicates that in small and fragmented fields, the possibility of using machineries is not justified and is associated with an increase in the cost of production.</span><span lang="AR-SA">در مطالعۀ حاضر بهرهوری نهادههای کشاورزی در کشت گندم دشت مهران در سال 1394 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. متغیرهای مد نظر در این پژوهش ویژگیهای اقتصادی و اجتماعی گندمکاران و نهادههای مختلف مصرفی بوده است. متدولوژی این پژوهش، استفاده از تابع تولید برای برآورد بهرهوری متوسط و نهایی نهادههای تولید و محاسبۀ کشش تولید است. برای گزینش تابع تولید مناسب، از آزمون نسبت راستنمایی بهره گرفته شد. برابر آزمون، تابع تولید ترانسلوگ در مقایسه با سایر توابع، سازگاری بیشتری با مشاهدات داشته است. برابر نتایج به دست آمده، بیشترین مقدار بهرهوری نهایی به نهادۀ سطح زیر کشت و کمترین آن به نهادۀ ماشین آلات اختصاص دارد. بهرهوری نهایی استفاده از ماشین آلات در منطقۀ مورد نظر نشان دهندۀ کاهش 74/4 کیلوگرمی تولید محصول گندم به ازای استفادۀ یک ساعت بیشتر از این نهاده نسبت به شرایط فعلی است. مصرف نهادۀ ماشین آلات در ناحیۀ غیر اقتصادی تولید( مرحلۀ سوم) و سایر نهاده</span><span dir="LTR"></span><span lang="AR-SA">ها در مرحله اقتصادی تولید (مرحلۀ دوم ) واقع شده است. اثر همزمان سطح زیرکشت و ماشین آلات در تولید، گویای این مطلب است که کوچک بودن قطعات زمینها </span><span lang="AR-SA">امکان استفاده از ماشین آلات و در نتیجه استفاده از صرفههای مقیاس را از بین برده و تنها باعث افزایش هزینههای تولید شده است.</span>موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Monitoring of Farm with Burned Residues using Satelite Imagesپایش مزارع دارای بقایای سوخته با استفاده از تصاویر ماهواره ای11112411404610.22092/erams.2018.110464.1189FAمحمدعلی رستمیاستادیار پژوهش، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان کرمان، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرمان، ایران.هوشنگ افضلی گروهپژوهشگر، بخش تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی، مرکز تحقیقات و آموزش کشاورزی و منابع طبیعی استان کرمان، سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی، کرمان، ایران.0000-0001-7080-9049Journal Article20170501Crop residue management is very important in farmlands. Conservatiion and proper management of residues, improves soil structure, retain moisture and reduces soil erosion. Whereas, crop residue burning converts organic material into ash, increases soil erosion and moisture loss from feild. The aim of present study was to research for accurate, fast and inexpensive methods for monitoring farms where crop residues are burned. keeping this in view, the potential of Landsat 8 sensor local data for monitoring residue burning was evaluated, using three classification methods including; supervised classification, unsupervised classification and detection of changes. Total number of 120 farms with 4 different surface coverage namely: plant residue, soil, green plant and residue ash were considered. Burned field’s location and their area were determined through satellite image with tree methods and their results were compared with field results. The results showed that due to successive changes in surface conditions of experimental farms, between two satellite imagery, such as tillage, seed planting and planted crop emergence, the satellite imagery could not be monitor the burned farms appropriately. Location and estimation of burned farm area by supervised classification was done with high accuracy. Overall classification accuracy of supervised classification method was 96.6, kappa coefficient was 0.93 and R2 was 0.92. Although by the unsupervised classification method some burned farms were separated, but overall classification accuracy and kappa coefficient of this method was low (71.6 and 0.61 respectively). Finally and based on the results it can be suggested that, supervised classification was chosen for farms remote sensing, where crop residues are burned.مدیریت بقایای گیاهی در سطح مزارع اهمیت بالایی دارد. حفظ و مدیریت صحیح بقایای گیاهی موجب اصلاح ساختمان خاک، حفظ رطوبت، و کاهش فرسایش خاک میشود در حالیکه سوزاندن بقایای گیاهی به از دست رفتن مواد آلی، افزایش فرسایش، و تبخیر رطوبت میانجامد. وضع قوانین تشویقی برای اجرای کشاورزی حفاظتی و قوانین تنبیهی برای سوزاندن بقایای گیاهی در کشور، راهکاری است که سازمانهای اجرایی آن را آغاز کردهاند اما بهعلت مشکل شناسایی مزارعی که در آنها بقایای گیاهی سوزانده میشود، این راهکار متوقف گردید. این تحقیق بهمنظور یافتن روشی دقیق، سریع، و ارزان برای پایش مزارعی است که در آنها بقایای گیاهی آتش زده میشود تا بتوان بهسادگی مزارع را شناسایی و قوانین تنبیهی یا سیاستهای پیشگیرانه را اعمال کرد. در این پژوهش با استفاده از سه روش طبقهبندی نظارتشده، طبقهبندی نظارتنشده، و تشخیص تغییرات، توانایی تصویرهای سنجنده لندست 8 برای تعیین محل و مساحت مزارعی که بقایای گیاهی در آنها آتش زده شدهاند، ارزیابی شده است. برای اجرای این پژوهش و ارزیابی نتایج بهدست آمده، 120 مزرعه در نظر گرفته شد. نتایج بهدست آمده از تعیین محل و تخمین مساحت مزارع آزمایشی در تصویرهای ماهوارهای با دادههای میدانی مقایسه شد. بهعلت تغییرات پیدرپی شرایط سطحی مزارع آزمایشی، در فاصلۀ زمانی بین دو تصویربرداری سنجنده لندست، روش تشخیص تغییرات نتوانست مزارعی که بقایای گیاهی در آنها آتش زده میشود را بهدقت پایش کند. شناسایی و تخمین مساحت مزارع سوخته با روش طبقهبندی نظارتشده دقت بالایی دارد (صحت کلی طبقهبندی 6/96 درصد، ضریب کاپا 93/0 و ضریب تبیین 92/0). بنابراین، بر اساس نتایج پژوهش، روش طبقهبندی نظارتشده برای پایش مزارع سوخته و تعیین مساحت آنها پیشنهاد و فناوری آن ارائه شد.موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزیتحقیقات سامانهها و مکانیزاسیون کشاورزی2476-4612197020180823Assessment of Energy Consumption Pattern and using of Nero-Fuzzy Technique in Modeling the of Forage Cropsبررسی الگوی مصرف انرژی و کاربرد تکنیک عصبی- فازی در مدلسازی عملکرد محصولات علوفهای12513811698510.22092/erams.2017.114591.1205FAزینب رمدانیدانشآموخته دکتری مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز، تبریز، ایرانرضا عبدیدانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز، تبریز، ایرانمحمود امیداستاد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران، تهران، ایرانمحمد علی میسمیاستادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تبریز، تبریز، ایرانJournal Article20170707<span>It is essential to have integrated information on the energy exchange of forage crops in order to allow comparisons of their energy consumption patterns. Thus the aims of this study are examination of the energy consumption pattern, estimation of the amount of produced CO2eq. and modeling between the yield and energy inputs in three forage crops. These forage crops that are fed to dairy cows were wheat straw, maize silage and alfalfa. The total amount of energy inputs in fields of wheat (and its straw), silage corn and alfalfa were calculated as: 32077.85, 93049.87 and 30208.04 MJ ha-1 respectively. The amount of produced CO2eq. in these three crops were estimated to be 2704.67, 5861.79 and 5538 respectively. The value of energy ratio in two crops of wheat and alfalfa were computed as 2.69 and 2.18 while in the silage crop due to higher amount of output energy rather than input energy was calculated less than one. Also, the adaptive neuro-fuzzy inference system was used for modeling the relation of the yield of these forage crops and the amount of energy inputs. For estimation of the model for wheat straw, the model with three 'gaussmf' memberships function for each input variables was the best among the other models. Also, the best model for maize silage and alfalfa were 'pimf' for tow memberships function and 'trapmf' for three memberships function, respectively.</span><span lang="FA">داشتن اطلاعات یکپارچه در تبادل انرژی محصولات علوفهای برای ایجاد امکان مقایسۀ الگوی مصرف انرژی آنها ضروری است. هدف از این پژوهش، بررسی الگوی مصرف انرژی، تعیین میزان انتشار گاز کربن دیاکسید و مدلسازی رابطۀ بین عملکرد محصول و انرژی نهادههای مصرفی در سه محصول علوفهای است. این سه محصول شامل کاه گندم، ذرت سیلویی و یونجه معمولا در اکثر دامداریها در ترکیب جیرۀ غذایی دامها قرار دارند. میزان کل انرژی نهادههای ورودی به مزرعه در کشت گندم، ذرت سیلویی، و یونجه بهترتیب 85/32077، 87/93049 و 04/30208 مگاژول در هکتار تخمین زده شده است. همچنین، میزان کربن دیاکسید منتشر</span><span lang="FA">شده در کشت این سه محصول بهترتیب برابر 67/2704، 79/5861 و 53/5538 کیلوگرم در هکتار محاسبه شده است. نسبت انرژی در گندم و یونجه 65/2 و 18/2 بهدست آمد در حالیکه در ذرت سیلویی، بهعلت کمتر بودن انرژی خروجی از مزرعه نسبت به انرژی ورودی، این رقم کمتر از یک محاسبه شده است. با استفاده از سامانۀ استنتاج عصبی- فازی رابطۀ بین عملکرد این سه محصول و میزان انرژی نهادههای مصرفی مدلسازی گردید. برای تخمین عملکرد کاه، مدلی با تابعهای عضویت </span><span dir="LTR">'gaussmf'</span><span lang="FA"> با سه تابع ورودی بهعنوان بهترین مدل در میان مدلهای مختلف تعیین گردید. در میان مدلهای بهدست آمده برای تعیین علمکرد ذرت، بهترین عملکرد در مدلی با دو تابع عضویت </span><span dir="LTR">'pimf'</span> <span lang="FA">دیده شد. همچنین، مدلی با سه تابع عضویت ذوزنقهای </span><span dir="LTR">'trapmf'</span><span lang="FA"> و ضریب تعیین 960/0 بهترین عملکرد را برای مدلسازی عملکرد یونجه نشان داده است.</span>