%0 Journal Article %T طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند %J تحقیقات سامانه‌ها و مکانیزاسیون کشاورزی %I موسسه تحقیقات فنی و مهندسی کشاورزی %Z 2476-4612 %A اورک, هادی %A آبدانان مهدی زاده, سامان %D 2019 %\ 06/22/2019 %V 20 %N 72 %P 123-142 %! طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند %K پردازش تصویر %K سمپاش هوشمند %K تشخیص علف هرز %R 10.22092/erams.2018.114877.1211 %X یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های هرز استفاده گردید. در این پژوهش از کانال رنگی H از فضای رنگی HSV برای آستانه­بندی خودکار و برخط پس­زمینه (خاک) و پیش­زمینه (علف­های هرز) استفاده شد که با اعمال فرسایش و اتساع مناسب، ناحیۀ مربوط به علف­های هرز و خاک شناسایی و آستانه­بندی گردید. بر اساس نتایج به­دست ­آمده از آزمایش تشخیص علف­های هرز/چغندرقند، عملکرد (میزان تشخیص صحیح علف­های هرز) 94 درصد مشاهده شد. این سامانۀ هوشمند، در مقایسه با سمپاش­های معمولی (سمپاش Buferagri)، در آزمایش مزرعه­ای به­دلیل استفاده از فناوری بینایی کامپیوتر، مصرف محلول سم را 86/67 درصد کاهش داد. بنابراین استفاده از این روش به عنوان یک سامانه سمپاش هوشمند در مزارع چغندرقند پیشنهاد می­شود. %U https://amsr.areeo.ac.ir/article_116534_85091e4a18494806e9be1d0b535da2da.pdf