توسعه و ارزیابی حسگر دیالکتریک مجاورتی برای اندازه‌گیری غیرمخرب غلظت قند چغندرقند

اعظم اسدی؛ مجتبی نادری بلداجی؛ امین لطفعلیان؛ مهدی قاسمی ورنامخواستی؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 23، شماره 83 ، آذر 1401، ، صفحه 33-48

https://doi.org/10.22092/amsr.2023.360854.1434

چکیده
  تعیین غلظت (عیار) قند برای ارزیابی کیفیت چغندرقند در کارخانه­های قند اهمیت زیادی دارد و مبنای ارزش­گذاری چغندرقند نیز محسوب می­شود. در این مطالعه، با هدف برآورد درجۀ بریکس به عنوان یکی از شاخص­های سنجش عیار قند چغندر، یک حسگر دی‌الکتریک مجاورتی توسعه داده شد و ارزیابی گردید. این حسگر از نوع کواکسیال انتها-باز بوده که از دو الکترود ...  بیشتر

طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 20، شماره 72 ، تیر 1398، ، صفحه 123-142

https://doi.org/10.22092/erams.2018.114877.1211

چکیده
  یکی از هدف­های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف­کش با استفاده از سیستم­های مدیریتی علف­های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به­منظور تشخیص علف­های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس­زمینه و بین محصول مورد نظر و علف­های ...  بیشتر

توسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین

هادی اورک؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 19، شماره 70 ، شهریور 1397، ، صفحه 55-68

https://doi.org/10.22092/erams.2018.107033.1119

چکیده
  استفادۀ بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی ...  بیشتر

ارزیابی پارامترهای عملکردی کارندۀ نیوماتیکی مدل یونیسم و مدلسازی یکنواختی کاشت با کمک پردازش تصویر

زهرا عبداله زارع؛ محمد امین آسودار؛ نواب کاظمی؛ مجید رهنما؛ سامان آبدانان مهدی زاده

دوره 18، شماره 69 ، اسفند 1396، ، صفحه 31-46

https://doi.org/10.22092/erams.2017.107143.1122

چکیده
  هدف از این مطالعه، ارائۀ روش آزمون آزمایشگاهی قابل اجرا در مزرعه است. عملکرد کارندۀ نیوماتیکی در شرایط آزمایشگاهی برای بذرهای ذرت، کرچک، باقلا، سورگوم، چغندرقند، هندوانه و خیار بررسی و اثر سرعت عملیاتی و مکش بر یکنواختی فاصلۀ کاشت از طریق شاخص کیفیت تغذیه، دقت در فاصلۀ کاشت (ضریب تغییرات)، شاخص نکاشت و شاخص چندگانه کاشت توصیف شد. ...  بیشتر